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公开(公告)号：CN118328907B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410766217.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种梯形活塞环梯形角的分段式测量系统及方法，包括以下步骤：通过上光谱共焦位移传感器、下光谱共焦位移传感器、水平方向光栅位移传感器上上轮廓的测量坐标点序列，进而得到上下轮廓斜率序列，通过轮廓斜率变化阈值，进而确定为0斜率与第一个轮廓斜率超出轮廓斜率变化阈值的斜率的斜率个数，选择一半此斜率个数的斜率均在轮廓斜率变化阈值内的连续点作为上轮廓斜率均值取值点；并确定轮廓斜率均值取值点的第一个斜率位置，建立轮廓斜率均值模型，得到上下轮廓斜率均值；然后建立梯形活塞环梯形角模型，得到梯形活塞环梯形角。本发明梯形活塞环梯形角测量精度高。
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公开(公告)号：CN118068564A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410482158.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
Abstract: 本发明公开了一种双视场双分辨率融合型广角光学系统及设计方法和装置，包括成像接收器、广角镜头，所述成像接收器用于接收广角镜头光线并成像，首先确定设计目标，划分视场区域；根据视场区域建立光学系统随视场变化的局部焦距分布函数和局部F数分布函数；追迹计算采样视场的局部焦距和局部F数；优化控制局部焦距和局部F数，一并控制渐变视场区域优化控制系统像差；优化迭代，确定广角镜头的局部焦距与局部F数，直至满足双视场双分辨率广角光学系统的设计目标。本发明不仅具有成像调控灵活、直接和精准，而且能够适应不同场景的观测需求。
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公开(公告)号：CN214373058U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120732225.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置，给工业机器人的末端施加作用力，包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统，传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座，机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器，传感器底座连接三轴电控滑台机构，电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构；实现快速转换测量方向，装置体积小，便于现场使用，作用力可以任意调整。
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公开(公告)号：CN221037285U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202420516650.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
IPC: G01B9/02055
Abstract: 本实用新型属于晶圆面型干涉检测的技术领域，具体地说是一种用于双面抛光晶圆测量干涉仪的映射校准装置，包括刻蚀有映射校准关系的校准槽的透明亚克力板、晶圆测量干涉仪，通过两台晶圆测量干涉仪分别对校准槽结构进行成像，获得每台干涉仪各自的成像畸变；通过分析两台晶圆测量干涉仪之间的空间位置关系和各自的成像畸变，获得两台晶圆测量干涉仪测得的面形数据之间的映射关系，实现映射校准。本实用新型不仅能够实现对双面抛光晶圆测量干涉系统的检验与校准，而且消除了映射误差对晶圆形貌参数的影响，同时能够高精度的一次性获得晶圆的全表面形貌和相关参数信息。
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公开(公告)号：CN101930216A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010265872.2
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法，包括：主边回路，从边回路以及通讯时延环节，主边回路由操作者、主机器人和主边环境模型构成，从边回路由环境、从机器人、从边环境模型、模型参数修正模块和模拟时延模块构成。从边环境模型提供参考力信号，与环境反馈的力信号输入模型参数修正模块进行比较，利用其误差，输出可调增益pc(τ)，pc(τ)从模型参数修正模块中输出，经过通讯时延环节后调节主边环境模型，由主边环境模型为操作者提供反馈力信号，同时，可调增益pc(τ)经过模拟时延模块后调节从边环境模型，不断的进行循环，主边环境模型和从边环境模型就不断地逼近真实的环境模型，形成克服时延影响的遥操作，并且使系统获得稳定的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101887264A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010218605.X
申请日：2010-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法，包括：主边回路和从边回路，主边回路由主边回路开关、主边控制器、主机器人和比较器构成，从边回路由从边控制器、从机器人和比较器构成，步骤如下：将位置差信号xu发送给从边控制器，从边控制器形成的输出控制量us，us进入输出给从机器人并用于控制从机器人运动，在从机器人上设置触觉传感器用于感知环境对从机器人作用力fe，当fe大于阈值fT时，接通主边回路中的主边回路开关，xu被输入至主边控制器，输出控制量为um，最后，将um输出至主机器人并由主机器人产生作用于操纵者的反馈力，使操作者产生力觉临场感，同时从机器人跟随主机器人运动；当反馈力信号fe小于fT时，主机器人不提供反馈力给操作者。
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公开(公告)号：CN101986219B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010265811.6
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法，操作者通过主机器人产生主边位置信号xm，主边位置信号xm进入通讯时延环境，延时后形成从边位置信号xs，从边位置信号xs再进入从机器人，作为从机器人的输入。从机器人输出环境位置信号xe作用于环境，同时，环境提供给从机器人环境反作用力fe，从机器人根据环境反作用力fe输出从边力信号fs，进入通讯时延环节进行延迟后，输出主边力信号fm，主边力信号fm再进入低通滤波器，输出低频力信号fmwL。主边位置信号xm的另一路进入虚拟环境，虚拟环境的模型为输出虚拟力信号fv，虚拟力信号fv再进入高通滤波器进行处理，高通滤波器输出高频力信号fvωH。此高频力信号fvωH与低频力信号fmwL进行叠加，形成新的主边力信号fmn，此信号作用主机器人。
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公开(公告)号：CN101986219A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010265811.6
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法，操作者通过主机器人产生主边位置信号xm，主边位置信号xm进入通讯时延环境，延时后形成从边位置信号xs，从边位置信号xs再进入从机器人，作为从机器人的输入。从机器人输出环境位置信号xe作用于环境，同时，环境提供给从机器人环境反作用力fe，从机器人根据环境反作用力fe输出从边力信号fs，进入通讯时延环节进行延迟后，输出主边力信号fm，主边力信号fm再进入低通滤波器，输出低频力信号fmwL。主边位置信号xm的另一路进入虚拟环境，虚拟环境的模型为输出虚拟力信号fv，虚拟力信号fv再进入高通滤波器进行处理，高通滤波器输出高频力信号fvωH。此高频力信号fvωH与低频力信号fmwL进行叠加，形成新的主边力信号fmn，此信号作用主机器人。
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公开(公告)号：CN117319397A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311308568.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1001 , G06F9/50 , G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种基于函数的云边端场景下任务快速卸载系统及方法，包括任务排序阶段、卸载决策阶段、路径选择阶段和函数置换阶段，在每一时隙开始时对前一时隙内累积的任务依据其截止期字段进行排序；为每个到达边缘节点的函数请求提供四种可选的卸载方式，并选择延迟时间最小的方式对其进行调度；当任务需要从当前边缘节点卸载到另一节点时，在边缘节点网络拓扑无向图中选择跳数最短的路径；当边缘节点的缓存已满时，根据相应的函数置换策略丢弃旧函数从而为新函数预留出缓存空间。本发明旨在最小化在线系统中所有任务的平均延迟时间，在边缘计算任务卸载和无服务器计算领域有广泛的应用价值和使用前景。
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公开(公告)号：CN101930216B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010265872.2
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法，包括：主边回路，从边回路以及通讯时延环节，主边回路由操作者、主机器人和主边环境模型构成，从边回路由环境、从机器人、从边环境模型、模型参数修正模块和模拟时延模块构成。从边环境模型提供参考力信号，与环境反馈的力信号输入模型参数修正模块进行比较，利用其误差，输出可调增益pc(τ)，pc(τ)从模型参数修正模块中输出，经过通讯时延环节后调节主边环境模型，由主边环境模型为操作者提供反馈力信号，同时，可调增益pc(τ)经过模拟时延模块后调节从边环境模型，不断的进行循环，主边环境模型和从边环境模型就不断地逼近真实的环境模型，形成克服时延影响的遥操作，并且使系统获得稳定的控制。
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