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公开(公告)号：CN112964414A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110387199.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
Abstract: 本发明提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置，给工业机器人的末端施加作用力，包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统，传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座，机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器，传感器底座连接三轴电控滑台机构，电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构；实现快速转换测量方向，装置体积小，便于现场使用，作用力可以任意调整。
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公开(公告)号：CN114083568A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111409293.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，包括固定基座、驱动电机相机和亮度计，驱动电机连接有电机转接座，驱动电机包括首端驱动电机、末端驱动电机和若干个分级驱动电机，首端驱动电机与固定基座转动连接，末端驱动电机连接有相机和亮度计，首端驱动电机和末端驱动电机之间设置有若干个机械臂，机械臂和电机转接座相互连接。本发明由驱动电机、电机转接座和机械臂配合工作，实现六轴联合工作，确保机械手臂能够在空间范围内实现精准定位；末端驱动电机安装有相机和亮度计，使得机械手臂可针对任意位姿的显示器实现可视角参数的自动检测。
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公开(公告)号：CN214373058U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120732225.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置，给工业机器人的末端施加作用力，包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统，传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座，机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器，传感器底座连接三轴电控滑台机构，电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构；实现快速转换测量方向，装置体积小，便于现场使用，作用力可以任意调整。
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公开(公告)号：CN221464531U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420177651.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
IPC: G01B5/213
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外圆弧半径卡尺示值误差校准的圆弧检具，由多套标准圆弧尺构成，每套标准圆弧尺为标准扇形尺去除三角形部分后的圆弧部分；标准圆弧尺的半径尺寸分别为51.2mm，121.5mm，191.8mm，41.2mm，81.5mm，121.8mm；其中51.2mm，121.5mm，191.8mm用于测量范围0～200mm的卡尺的校准；41.2mm，81.5mm，121.8mm用于测量范围0～150mm的卡尺的校准。本实用新型能够有效校准外圆弧半径卡尺的示值误差，对提高产品质量、规范生产制造有积极意义。
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