公开(公告)号：CN112964414A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110387199.8

申请日：2021-04-12

Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)

Inventor： 李新 ,  陈力 ,  李冰莹 ,  唐讯捷 ,  马涛 ,  秦洁

IPC: G01L5/16 ,  G01M99/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置，给工业机器人的末端施加作用力，包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统，传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座，机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器，传感器底座连接三轴电控滑台机构，电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构；实现快速转换测量方向，装置体积小，便于现场使用，作用力可以任意调整。

公开(公告)号：CN214373058U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120732225.1

申请日：2021-04-12

Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)

Inventor： 李新 ,  陈力 ,  李冰莹 ,  唐讯捷 ,  马涛 ,  秦洁

IPC: G01L5/16 ,  G01M99/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置，给工业机器人的末端施加作用力，包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统，传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座，机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器，传感器底座连接三轴电控滑台机构，电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构；实现快速转换测量方向，装置体积小，便于现场使用，作用力可以任意调整。