一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置

    公开(公告)号:CN113371092B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110742851.3

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种爬墙机器人,具体地说,涉及一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置。其包括车体,车体的一侧安装有导向模块,车体的上侧靠近导向模块的位置安装有电源模块,电源模块一侧的车体上安装有无线传输模块,车体的下侧中部的位置安装有检测模块,检测模块靠近导向模块的车体上左右对称安装有磁轮吸附模块,检测模块远离导向模块的车体上左右对称安装有运动模块,车体远离导向模块的一侧安装有耦合剂喷洒模块。本发明中通过将多个模块搭建在一起,避免了装置在使用前的各种元件的搭建,提高检测的工作效率,同时通过无线传输模块控制车体的移动,免去了人工亲自去检测,降低检测工作强度,保障检测人员的人身安全。

    一种基于结构光导向的焊缝位置偏差视觉跟踪方法

    公开(公告)号:CN113551599A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110830404.3

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及焊缝检测技术领域,具体地说,涉及一种基于结构光导向的焊缝位置偏差视觉跟踪方法。其包括以下步骤:通过激光发生器将结构光照射在检测工件表面,采用视觉跟踪识别技术通过视觉采集器采集结构光的图像;利用焊缝余高与结构光相互作用进而产生的图像差异对采集结构光的图像处理,提取焊缝特征;利用事先标定好的实际距离与视觉图像距离之间的相对比例关系,通过检测模块实时提取计算检测爬行器距离焊缝中心部位的距离偏差度,将距离偏差度实时反馈给检测爬行器,调整回到正常轨迹。本发明提高了自动化检测适用范围和工作效率,降低了检测工作强度,保障了检测人员的人身安全,推动了检测技术的进步。

    一种可变径管道脉冲涡流检测装置

    公开(公告)号:CN119322111A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411643508.3

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明属于涡流无损检测技术领域,公开了一种可变径管道脉冲涡流检测装置,包括主体支架和提离与检测结构,主体支架包括支架左臂和支架右臂,主体支架上端连接有两个变径导向架,变径导向架末端插入提离与检测结构,提离与检测结构包括提离盒,提离盒与主体支架相连,提离盒上部设有提离电机,提离电机穿入提离杆与提离盒连接提离杆终端连接探头盒,探头盒内放置有激励线圈和检出线圈,主体支架末端设有轮支架,轮支架末端连接有磁轮,磁轮左侧连接有编码器,磁轮右侧连接有驱动电机。本发明可以实时检测不同管径管道腐蚀缺陷,减小手动移动探头带来的人为误差,提高检测的准确性。

    一种声学与图像信息相融合的动态点蚀智能评价方法

    公开(公告)号:CN112964789A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110131247.7

    申请日:2021-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种声学与图像信息相融合的动态点蚀智能评价方法,该动态点蚀智能评价方法具体步骤如下:步骤一:利用电化学腐蚀对管道表面小槽进行腐蚀,模拟管道流动噪声下的点蚀行为;该动态点蚀智能评价方法通过声发射技术与数字图像相关技术相结合,对声发射信号的降噪处理,点蚀过程中氢气泡产生、膜破裂和蚀坑生长三种点蚀现象的图像采集,将声发射信号与点蚀现象的发生时间进行匹配,获取氢气泡产生、膜破裂和蚀坑生长三类声发射信号,利用声发射分析软件对这三类声发射信号进行有效参数提取,从而构建人工神经识别网络,能够实现含流体介质的设备在运转过程中的点蚀现象监测,大大提高点蚀声发射信号识别效率,同时评价结果更加可靠。

    一种管道泄漏检测用声发射探测器

    公开(公告)号:CN217542288U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202220122085.0

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道泄漏检测用声发射探测器,其技术方案要点是:包括管道本体,所述管道本体的外圆壁面活动套设有上固定块,所述管道本体的外圆壁面货送套设有下固定块,所述管道本体的外圆壁面固定套设有安装块,所述安装块的顶面设置有防水电机,所述下固定块的外圆壁面设置有合页,所述下固定块与所述上固定块通过合页连接;检测组件,所述检测组件设置在所述管道本体的外圆壁面,用于检测所述管道本体的泄漏状态,通过设置声发射探测仪,声发射探测仪可以探测到渗漏处流体流动的声音,通过设置滚轮,滚轮可以带动上固定块与下固定块在管道本体的外圆壁面移动,使得检测范围不再局限于某一位置,整个管道本体的表面都可以被检测到。

    一种电磁超声传感器安装架

    公开(公告)号:CN216900369U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202122477556.8

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种电磁超声传感器安装架,其技术方案要点是:包括固定块,所述固定块一侧设置有两个限位块,所述限位块靠近固定块的一侧开设有固定槽;两个连接块,两个所述连接块均固定连接在所述固定块的一侧,所述连接块的一侧开设有若干个卡接槽;连接组件,所述连接组件设置在所述固定块远离所述连接块的一侧,用于将所述固定块的两侧连接在一起,当工作人员将连接块套设在连接槽的内部后,此时卡接块可与卡接槽活动套设在一起,从而使连接块固定在连接槽的内部,进而使固定块便于固定在管道上,当工作人员拉动限位板后,此时限位板通过移动块可带动卡接块的一侧弯曲,从而使卡接块与卡接槽分离,从而便于将固定块从管道上取下。

    一种螺栓力预紧装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221435594U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202322806516.2

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本实用新型提供一种螺栓力预紧装置,涉及螺栓应用领域。该螺栓力预紧装置,包括电池箱和六角螺栓,所述电池箱底部固定连接有正反电机和安装管,所述正反电机底部固定连接有传动箱,所述传动箱内部固定连接有限位管,所述限位管内部设置有传动架和电动推杆,所述传动架底部固定连接有多个拉线,多个所述拉线一端均固定连接有卡块,所述卡块与限位管之间固定连接有多个弹簧。该螺栓力预紧装置,通过传动架、电动推杆、拉线、弹簧等连接配合控制卡块的位置,可以快速的完成套筒的安装更换,使电池箱、正反电机、传动箱、位移传感器等连接构成的预紧装置适应不同型号的六角螺栓,满足实际使用过程中应对复杂工作环境的需要。

    一种声发射管道检测用传感器的固定设备

    公开(公告)号:CN216816554U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220084877.3

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种声发射管道检测用传感器的固定设备,其技术方案要点是:包括管道本体,所述管道本体的外圆壁面开设有检测孔,所述管道本体的外圆壁面设置有贴合块,所述贴合块的外壁面开设有固定孔,所述固定孔与所述检测孔的位置相对应,所述固定孔的内部设置有固定柱,所述固定柱的底端连接有声发射传感器;固定组件,所述固定组件设置在所述固定孔的内部,用于固定所述声发射传感器,通过固定组件使得工作人员可以更加便捷对声发射传感器进行固定,从而有效的提高工作人员你的工作效率,并且通过固定组件使得工作人员在需要对声发射传感器进行检修或更换时无需全部拆卸即可将声发射传感器取出,从而有效的增加了固定组件的实用性。

Patent Agency Ranking