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公开(公告)号：CN107727417B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710810477.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台，属于智能汽车转向系统仿真测试及其控制技术领域，该平台包括PC机、人机共驾转向ECU、驾驶模拟器、前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、CAN卡、数据采集器，PC机分别与人机共驾转向ECU及驾驶模拟器相连，人机共驾转向ECU通过CAN卡与驾驶模拟器相连，CAN卡与数据采集器相连，前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器均与人机共驾转向ECU相连。与现有技术相比，本发明具有人驾和机驾两种模式，从而控制转向电机的输出转角和转矩，监控机驾模式下转向系统的转角和转矩，保证转矩/转角信号的同步性，有效避免实车试验中易出现的危险情况，同时减少实车试验次数，降低节省开发费用。
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公开(公告)号：CN107264291A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710380036.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L7/10 , B60L15/00 , B60G17/015
CPC classification number: B60L7/10 , B60G17/015 , B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合制动与主动馈能悬架协同装置与控制方法，属于纯电动汽车能量回收领域，主要有三个部分组成：用于测量车辆和道路信息的各种传感器、分层协同控制子系统任务和权限的决策控制器、主动悬架直线电机和再生制动电机执行器，通过决策控制器将传感器和执行器联系在一起。决策控制器对传感器信号进行分析处理，判断出车辆所处的制动工况以及车身的姿态信息，从而发出控制指令合理的对制动能量和悬架振动能量进行回收。决策控制器通过建立了模糊质量功能配置理论进行工况判断，根据确定的工况信息借助优先级和协商机制对两个子系统进行分布式协同控制，并且通过离线与在线优化相结合的手段达到实时控制的目的。
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公开(公告)号：CN103507789B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310477783.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B60S9/21
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆360度全转向的装置及其方法。该装置包括转向传感器、伸缩油缸、辅助轮、油泵和储油罐、控制器。该方法为：驾驶员启动开关后，油泵向油缸泵油，油缸伸长使辅助轮与地面接触，抬高车身，原车轮离地悬空；驾驶员发出转向指令后，辅助轮转向；当转向传感器感测车身达到预定转角，辅助轮停止转动，辅助轮在驱动电机的驱动下向设定方向平移。通过该装置和方法能够很容易地实现车辆原地360度全转向，解决车辆泊车和原地转向的困难，使驾驶者在找到一个理想的停车地点后，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，自动直接进入车位。
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公开(公告)号：CN101973313B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201010520805.0
申请日：2010-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法，涉及用于车辆转向稳定自动控制领域。本发明的装置包括车身横摆角速度传感器、车身侧倾角传感器、侧偏角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、转向执行器、轮胎执行器、中央处理器。本发明的方法为：首先，中央处理器通过see过程接受外界环境变量值，再到bmp过程形成新的Bel（ief）,opt过程进行对Int（ention）的修正，在通过filter对Des（ire）修正，最终exe执行Int（ention）。用于车辆转向稳定区域的判定，抑制转向中的参数混沌现象，增加汽车的主动安全性。？
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公开(公告)号：CN103303085A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310236095.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种应用惯容器的车辆被动悬架结构。在传统被动悬架阻尼器与副弹簧并联的结构基础上，串联惯容器装置,并外加主弹簧,形成一种含有惯容器的车辆被动悬架结构。本发明将惯容器应用于悬架装置中，与阻尼器和副弹簧并联的结构串联成为一体式结构，弹簧元件可有效衰减高频振动，惯容器可有效衰减低频振动，因此该结构可有效缓冲和衰减全频率范围内的路面不平度冲击。通过仿真分析，得到应用此结构的悬架性能确有改善，汽车平顺性评价指标中，车身加速度明显改善，悬架动行程与车身动载荷也略有减小，车辆的乘坐舒适性显著提高。因此，本发明的车辆被动悬架结构在车辆悬架系统中具有应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113963230A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111176323.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车位检测方法，搭建基于深度学习的Faster R‑CNN车位检测模型以及训练该车位检测模型，Faster R‑CNN车位检测模型包括卷积层、RPN网络层和RoI池化层；卷积层用于进行特征提取，获取特征层；RPN网络包括分类层和回归层；分类层从特征层提取出候选区域，并判断候选区域是否包含目标，如果存在目标，则利用回归层，调整候选区域所在的位置和大小；RoI池化层将RPN网络层得到的候选区域作为候选框映射到卷积层，继续分类并进一步调整候选区域位置和大小，直到获得最准确的候选区域；通过对Faster R‑CNN车位检测模型进行训练及测试，完成对Faster R‑CNN车位检测模型的搭建。利用所构造的Faster R‑CNN车位检测模型，能在图像信息复杂的情况下完成对车位的高准确率检测。
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公开(公告)号：CN110017349A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910196125.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F13/00 , F16F9/53 , B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开了一种车用刚度可控磁流变减振器及刚度调控方法，在外筒内部设有内筒，内筒的外侧壁与外筒内侧之间设有2层浮动活塞，浮动活塞将外筒和内筒之间，自下往上分隔出三个腔室分别为液压油室、浮动气室和调节室，调节室内的弹簧套装在内筒外部，且弹簧上端接触挡板，挡板通过防尘罩连接外筒的上沿；液压油室底部连接液压控制装置；内筒内部设有1层浮动活塞，将内筒内部自下往上分割成补偿气室和磁流变液体腔；内筒顶部的密封端盖对内筒进行密封；磁流变液体腔内还设有活塞总成，活塞总成包括活塞体，活塞体缠绕励磁线圈和线圈保护层，本发明根据行驶条件自适应调节刚度和阻尼，从而提高行驶平顺性和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN109785354A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811563950.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于背景光照去除和联通区域的车位检测方法，通过使用鱼眼相机获取当前帧全景鸟瞰图，利用背景光照去除和联通区域提取的方法，对所获取的全景鸟瞰图进行图像处理和车位识别，若找到空车位则更新车位的定位坐标，若根据车位的定位坐标开始泊车，则结束车位检测，若未找到空车位或未根据车位的定位坐标进行泊车，则对下一帧的全景鸟瞰图进行处理与识别，本发明将全景环视系统获取的图像作为车位识别定位系统的图像输入，并利用背景光照去除和联通区域提取的方法有效的解决基于视觉的车位检测系统中图像处理效果差，无法从图像中获取完整的车位等问题。
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公开(公告)号：CN105059285B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510494019.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的分布式驱动汽车集成控制系统及方法，利用信号采集层agent采集车辆当前动力学参数信号，决策层agent确定分布式驱动汽车的当前所处的行驶工况，协调层agent根据当前的行驶工况，计算协调EPS系统与转矩分配系统相应权重，区域层agent计算EPS系统与转矩分配系统各自所需要得输出量，通过执行层agent将区域层agent的输出命令转化成物理量实现输出；相应的硬件装置包括决策控制器、协调控制器、EPS控制器、转矩分配控制器、助力电机、驱动电机、信号采集装置和应用知识库；本发明可有效提高系统可靠性、实时性，具有较强针对性，实现分布式电驱动汽车平台上EPS系统与转矩分配系统的良好匹配并协调工作，在不同车辆行驶工况下，通过对转向力和车身姿态的协调控制，使整车的操纵稳定性达到最优。
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公开(公告)号：CN104076687B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410245197.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统作为一个整体组成基于垂向和横向运动的整车非线性系统，运用最小二乘支持向量机逆控制器的改进解耦控制方法，通过汽车垂直加速度az、侧倾角φ、悬架动扰度fd、横摆角速度γ和质心偏置角β之间的解耦，对基于垂向和横向运动的整车非线性系统进行高性能控制。该方法可以实现汽车垂向、横向的集成运动控制，进一步提高了汽车的操作稳定性和行驶平顺性。
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