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公开(公告)号：CN110341721A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910546956.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶与人工驾驶切换领域，具体是一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法。在方向盘中控台内安装一个微型振动电机以及一个用于监测方向盘振动频率的振动传感器，在自动驾驶模式下，通过实时监测方向盘的振动频率控制车辆的驾驶模式。本发明通过方向盘实现自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，解决了传统采用踩制动踏板实现模式切换的方法容易产生交通事故的隐患。
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公开(公告)号：CN106021442B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610323611.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/583 , G06F17/27 , G06N3/02
Abstract: 本发明提供了一种网络新闻概要提取方法，首先获取网络新闻，对网络新闻中的文字基于中文词汇链提取关键词，基于深度学习算法进行图片分类；建立新闻ID，新闻入库；新闻对比。本发明根据网络新闻中的文字信息提取关键摘要并对新闻图片进行分类，形成新闻ID，实现了一篇新闻对应一项新闻ID，极大降低了系统的存储要求，提高了存储效率。通过所提及的新闻库的不断实时更新以及提供的快速查询与添加等功能，提高了检索新闻的效率，极大降低了工作人员查看、评价新闻的工作量，起到了有效的新闻甄别辅助工作。
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公开(公告)号：CN110162003A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910304113.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种行车主动服务系统测试验证平台及其测试方法，平台包括道路测试系统、上层管理中心、标准化DASS和驾驶模拟仿真平台，道路测试系统用于被测DASS的测试场地实际性能测试，驾驶模拟仿真平台与道路测试系统的测试环境一致，标准化DASS给驾驶模拟仿真平台提供测试标准，上层管理中心用于驾驶模拟仿真平台驾驶环境的建立、道路与驾驶模拟测试结果的数据存储、处理、分析及评价；道路测试系统和驾驶模拟仿真平台的测试数据传送到上层管理中心，上层管理中心对存储信息进行处理分析后得出测试结果。本发明不仅可以研究行车主动服务系统的功能验证、性能评价；同时，也可以利用该平台研究评价搭载DASS的智能车上路对混合交通流的影响。
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公开(公告)号：CN109733387A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910052235.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于车辆自动泊车技术领域，具体涉及一种可自动切换泊车模式的泊车方法及装置；控制装置包括方向盘转矩传感器、制动踏板压力传感器、加速踏板压力传感器、存储模块、报警模块、档位控制器、EPS转向电机、电子油门、电子刹车泵和泊车控制器；该方法是当车辆处于自动泊车模式，泊车控制器根据方向盘受到外加力矩的大小以及加速踏板、制动踏板受力的大小，从而自动判断是否切换泊车模式；本发明可以处理泊车过程中车辆控制权的转移问题，保证泊车过程的安全性，提高泊车过程的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN109733350A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811622811.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/74 , G01M17/007 , B60T7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多模型控制的拖挂式房车制动力控制系统及控制方法，包括前后车信息采集模块、决策模块和电磁制动器；决策模块包括上层控制器和下层控制器，上层控制器包括策略切换控制器和算法模块；前后车信息采集模块将所采集的前后车系统状态输入到策略切换控制器进行处理分析后，选择算法模块中储存的相应算法模型输出制动力控制量，下层控制器用于接收制动力控制量，根据该制动力控制量控制电磁制动器进行制动动作，能够根据拖挂式房车所处的行驶工况切换控制模型与控制目标，从而兼顾房车制动时的稳定性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109615905A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811392199.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及车位共享与信息技术领域，具体是一种停车位信息分享方法及系统；停车位信息分享系统由远程数据处理中心、车位搜寻与接收装置组成；停车位信息分享方法是利用大量在道路行驶的车辆自动检测停车位，并将可用车位信息上传至远程数据处理中心，有停车需求的驾驶员,在导航模块输入目的地位置，即可在导航模块查询并确认目的地附近可用停车位信息；驾驶员驾驶车辆沿着导航路线行驶即可找到停车位实现停车。本发明可以提高街道、小区、停车场空闲停车位的利用率，减少了人们日常生活查找车位的时间，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN109606344A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811425550.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法，包括制动器主电路和故障检测与处理控制单元；制动器主电路连接故障检测与处理控制单元；故障检测与处理控制单元包括超级电容应急制动模块、PWM信号共享应急制动模块、主电路开关控制模块和故障检测模块，故障检测模块的输入端连接主控制单元，判断出故障时发出报警并且输出紧急制动信号，主电路开关控制模块、超级电容应急制动模块和PWM信号共享应急制动模块根据故障检测模块所发出紧急制动信号相互配合实现紧急制动，本发明能够有效地提高拖挂式房车的操纵安全性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN109606332A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811425607.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法，包括前车信息模块、房车信息模块、决策控制模块和操纵执行模块；前车信息模块用于实时获取前车相关行驶信息，并将前车行驶信息输入到决策控制模块；房车信息模块用于实时获取房车相关行驶信息，并将房车行驶信息输入到决策控制模块；决策控制模块利用混杂控制理论对所接收的前车行驶信息和房车行驶信息进行决策，并将决策指令发送到操纵执行模块；操纵执行模块接收决策控制模块的决策指令，实现房车制动，本发明通过引入混杂控制理论，将复杂工况下的房车转向制动转换为了多模式控制以及各算法相互协调的问题，从而使得房车制动控制的适应性更强，控制效果更优。
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公开(公告)号：CN108761430A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810323835.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明属于超声波雷达标定领域，具体涉及一种超声波雷达标定装置及方法。本发明超声波雷达标定装置由超声波雷达安装台、标定板、标定柱和中控机组成，标定柱在标定板上按设置路线移动，在通过标定板上的方格中心时通过二维码定位并停下，识别二维码确定方格位置编号，通过MCU2将方格位置编号发送给中控机，同时中控机从MCU1获取雷达高度和雷达探测到的距离值，并将通过的每一个方格对应的位置编号、雷达高度和距离值数据分组记录下来。与现有技术相比，本发明能够有效减轻人员工作量，提高标定效率和精度。
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公开(公告)号：CN108657273A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810228687.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D13/00
Abstract: 本发明涉及一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置，用于在拖挂式车辆倒车时对后车的行驶轨迹进行调整，并使后车按照期望的轨迹行驶。拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置安装在拖挂式车辆前后车之间，通过控制电磁换向阀的工作位置和油泵的工作，来推动液压缸内活塞的运动，进而带动连接杆系的运动，改变前后车的折叠角，并实现对后车行驶轨迹的调整。本发明能够在拖挂式车辆倒车时实现对前后车折叠角的控制，进而实现对后车行驶轨迹的调整，解决了拖挂式车辆倒车时后车随意摆动、前后车折叠角和行驶轨迹难以控制的问题，便于驾驶员对拖挂式车辆的操控。
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