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公开(公告)号：CN107878433B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710986250.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统及其控制方法，该系统包括房车、牵引车、检测机构、执行器、供电电源、PWM控制器、线圈以及ECU。检测机构包括制动踏板行程传感器、载重传感器及加速度传感器，执行器包括可控开关a、可控开关b、可控开关c，该系统设置了三种不同阻值的线圈r1、r2、r3，分别与每个可控开关对应连接，当房车制动时，根据检测机构检测到的信号来判断可控开关的开闭及PWM输出占空比大小，从而接入不同阻值的线圈以及产生相对应的等效电压。当检测到房车轻载、半载或满载时，分别接入线圈r1、r2或r3，PWM输出相应的占空比。本发明可以使PWM有效值以及制动力控制精度得到提高，也可以增加制动系统线圈部分的容错率。
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公开(公告)号：CN109733203A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910022222.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明公开了基于直动发电机原理的房车制动能量回收系统，包括能量回收装置，能量回收装置包括运动连接杆，所述运动连接杆套装在挂钩外壳内部，并可沿腔体自由滑动。运动连接杆一端与牵引车连接杆一端相连接，牵引车连接杆另一端与牵引车相连接。运动连接杆另一端设置有自锁式气弹簧，用于对连接杆的缓冲及自锁，连接杆周向侧壁设有永磁体，挂钩外壳内侧壁上对应绕有线圈，线圈通过能量回收电路连接车载电池；自锁式气弹簧中安装有截止阀，截止阀通过能量回收系统控制电路连接车载电源，用于启动或关闭能量回收系统，实现房车的能量回收利用，提高房车的能量使用效率。
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公开(公告)号：CN109733350B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811622811.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/74 , G01M17/007 , B60T7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多模型控制的拖挂式房车制动力控制系统及控制方法，包括前后车信息采集模块、决策模块和电磁制动器；决策模块包括上层控制器和下层控制器，上层控制器包括策略切换控制器和算法模块；前后车信息采集模块将所采集的前后车系统状态输入到策略切换控制器进行处理分析后，选择算法模块中储存的相应算法模型输出制动力控制量，下层控制器用于接收制动力控制量，根据该制动力控制量控制电磁制动器进行制动动作，能够根据拖挂式房车所处的行驶工况切换控制模型与控制目标，从而兼顾房车制动时的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN107139678B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710288299.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车空调压缩机控制系统及其控制方法，该系统包括检测机构、发动机、电磁离合器、电磁继电器、蓄电池、变频器、三相永磁同步电动机、空调压缩机和电子控制单元ECU，通过所述电子控制单元ECU控制所述电磁离合器、变频器、电磁继电器。当汽车低速运行时，只要求发动机带动空调压缩机转动；当汽车达到一定车速短时间内加速或高速运行时，增加蓄电池供电驱动电动机来带动空调压缩机运转，并根据加速度大小，通过变频器改变电动机转速大小。增加电动机驱动后，保证汽车在打开空调的情况下，达到一定车速短时间内加速或高速运行时不会出现动力不足的现象。当蓄电池供电时，同时减少碳排放。
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公开(公告)号：CN109733350A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811622811.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/74 , G01M17/007 , B60T7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多模型控制的拖挂式房车制动力控制系统及控制方法，包括前后车信息采集模块、决策模块和电磁制动器；决策模块包括上层控制器和下层控制器，上层控制器包括策略切换控制器和算法模块；前后车信息采集模块将所采集的前后车系统状态输入到策略切换控制器进行处理分析后，选择算法模块中储存的相应算法模型输出制动力控制量，下层控制器用于接收制动力控制量，根据该制动力控制量控制电磁制动器进行制动动作，能够根据拖挂式房车所处的行驶工况切换控制模型与控制目标，从而兼顾房车制动时的稳定性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878433A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710986250.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统及其控制方法，该系统包括房车、牵引车、检测机构、执行器、供电电源、PWM控制器、线圈以及ECU。检测机构包括制动踏板行程传感器、载重传感器及加速度传感器，执行器包括可控开关a、可控开关b、可控开关c，该系统设置了三种不同阻值的线圈r1、r2、r3，分别与每个可控开关对应连接，当房车制动时，根据检测机构检测到的信号来判断可控开关的开闭及PWM输出占空比大小，从而接入不同阻值的线圈以及产生相对应的等效电压。当检测到房车轻载、半载或满载时，分别接入线圈r1、r2或r3，PWM输出相应的占空比。本发明可以使PWM有效值以及制动力控制精度得到提高，也可以增加制动系统线圈部分的容错率。
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公开(公告)号：CN108058697B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711130054.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现左右制动力自动分配的拖挂式房车惯性制动系统，该系统包括牵引杆套筒、两个操纵杠杆、三个液压缸、三个圆柱轴、两个软导管、齿轮、齿条、两个传动系统以及两个车轮制动器。其中两个操纵杠杆并排设置于套筒内，分别与第一液压缸和第二液压缸连接，第一液压缸与第二液压缸间用软导管连接，第一液压缸与第二液压缸通过圆柱轴与传动系统连接，传动系统连接车轮制动器；第一液压缸与第三液压缸用软导管连接，第三液压缸通过圆柱轴与齿条连接，齿条与焊接在套筒上的齿轮啮合。拖挂式房车在制动时，如果出现横摆运动，此系统可使房车的左、右轮产生不同的制动力，利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩防止侧滑现象。
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公开(公告)号：CN108058697A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711130054.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现左右制动力自动分配的拖挂式房车惯性制动系统，该系统包括牵引杆套筒、两个操纵杠杆、三个液压缸、三个圆柱轴、两个软导管、齿轮、齿条、两个传动系统以及两个车轮制动器。其中两个操纵杠杆并排设置于套筒内，分别与第一液压缸和第二液压缸连接，第一液压缸与第二液压缸间用软导管连接，第一液压缸与第二液压缸通过圆柱轴与传动系统连接，传动系统连接车轮制动器；第一液压缸与第三液压缸用软导管连接，第三液压缸通过圆柱轴与齿条连接，齿条与焊接在套筒上的齿轮啮合。拖挂式房车在制动时，如果出现横摆运动，此系统可使房车的左、右轮产生不同的制动力，利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩防止侧滑现象。
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公开(公告)号：CN107139678A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710288299.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车空调压缩机控制系统及其控制方法，该系统包括检测机构、发动机、电磁离合器、电磁继电器、蓄电池、变频器、三相永磁同步电动机、空调压缩机和电子控制单元ECU，通过所述电子控制单元ECU控制所述电磁离合器、变频器、电磁继电器。当汽车低速运行时，只要求发动机带动空调压缩机转动；当汽车达到一定车速短时间内加速或高速运行时，增加蓄电池供电驱动电动机来带动空调压缩机运转，并根据加速度大小，通过变频器改变电动机转速大小。增加电动机驱动后，保证汽车在打开空调的情况下，达到一定车速短时间内加速或高速运行时不会出现动力不足的现象。当蓄电池供电时，同时减少碳排放。
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公开(公告)号：CN107953872B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711153611.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法，首先检测主车刹车信号灯是否接通，如未接通则电磁制动器保持断开，如果接通，则输出预制动力矩信号对房车进行预制动；进一步检测主车制动减速度，并据此预瞄预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号，实现房车制动操作；对房车进行制动时，同步进行主车刹车信号接通/断开情况进行监测，并不断检测预瞄下一个时刻的跟随制动力矩，直至主车刹车信号解除。本发明能够提前预瞄主车制动减速度，最大限度地克服制动系统的延迟影响，使得房车能够实时与主车保持减速度一致，从而实现更平稳地制动。
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