-
公开(公告)号：CN113954863B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111044320.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W60/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法，将目标车辆及周边车辆的轨迹特征输入车辆轨迹预测模型，预测目标车辆未来时刻的行驶轨迹，所述车辆轨迹预测模型包括编码层、池化层、驾驶意图预测模块和解码层，池化层包括两个注意力模块和一个改进Social Gan的池化模块，一个注意力模块作用于编码后目标车辆的轨迹特征，对影响目标车辆轨迹的相关变量进行注意力加权，另一个注意力模块作用于编码后周边车辆的轨迹特征，对周边车辆影响目标车辆的重要度进行注意力加权，改进Social Gan的池化模块用于提取周边车辆的交互特征。本发明有效提高了预测精度，可以更好的应用于自动驾驶领域。
-
公开(公告)号：CN114613127B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210124973.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多层面多维度指标体系的行车风险预测方法，首先从宏观交通流、中观车群和微观车辆三个层面，结合道路环境、车辆时空分布、车辆运动状态和车辆性能四个维度，构建包含区间车流风险指标、周边车群风险指标和相邻车辆风险指标的行车风险指标体系；再基于指标体系，构建行车风险预测物元可拓模型；最后将行车风险指标体系内的各个指标代入物元可拓模型，确定目标车辆不同行驶风险等级的综合关联度，得到行车风险预测等级。本发明能更全面、系统、准确地刻画高速公路车辆的行驶风险水平。
-
公开(公告)号：CN112906942A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110098796.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种网络预约出租车市场准入机制的优化方法及系统，数据采集模块获取各样本城市的网约车准入机制及GDP、待优化城市的问题网约车准入机制及GDP，数据预处理模块对样本城市的网约车准入机制数字化处理，将数字化后的网约车准入机制通过数据类型筛选，得到连续型变量和二分类型变量，并存储在网约车准入机制库，GDP存储在各城市GDP存储库中；数据分析模块对待优化城市的问题网约车准入机制进行数据分析，得到问题准入机制的数据类型，在网约车准入机制库中找到样本城市的同类型准入机制，计算模块优化问题网约车准入机制，得到优化后的准入机制取值。本发明根据网约车运行过程的实际问题，制定更具有针对性的网约车准入机制。
-
公开(公告)号：CN109471908A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811098899.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Web端JavaScript API的公交站点和线路信息获取的方法，属于网络运用技术领域。公交站点和线路信息获取时先在电子地图中确定范围或输入行政区名(或地理编码)，利用电子地图Web端JavaScript API接口对预先定义的函数进行二次开发，来获取选取范围内公交站点的个数及经过各站点的公交线路，同时通过交换公交线路首末站次序搜索、获取反向公交线路信息，在所有公交线路获取完成后，根据公交线路来生成公交站点集；最后以Excel格式导出公交站点和线路数据。本发明可实现对任意已知地区内的公交站点和线路数据的获取，能够满足城市公共交通规划等工作中对某个地区公交站点和线路数据信息的需求；同时能够极大地提高交通工作者的研究和工作效率。
-
公开(公告)号：CN112134698B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010947415.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 江苏大学
IPC: H04L9/08 , H04L9/30 , H04L9/32 , H04L9/40 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/64 , G16Y20/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开一种基于区块链的车联网车车快速通信认证方法及系统，依次包括以下步骤：车辆初始化，车车通信认证，车辆更新证书，车辆注销证书。本发明基于区块链技术提供车车通信的认证协议，通过车辆在车联网中的证书注册、更新和注销操作，实现去中心化的车车实时认证，且在认证过程中基于区块链的智能合约提供车辆相关的日志和历史记录；并且本发明能够同时保护车辆的隐私信息，消除车辆证书与身份信息之间的关联性，阻止基于车辆证书的恶意跟踪识别；本发明基于区块链的智能合约技术，通过设计轻量级的车辆客户端，使得存储在区块链上的车辆证书的检索效率从O(n)提升为O(1)。本发明为车联网中的车车通信认证提供安全、高效、隐私保护协议。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110867090B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911049092.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于公交车载GPS数据的相邻公交物理站点间平均行程时间计算方法及系统，数据采集模块接收5天的公交GPS历史数据，数据处理模块将相邻公交线路站点间的路段看成一个单元，生成新的路段编号变量，并对数据集GPS时间数据格式进行修改，生成数据集计模块能计算的时间变量；数据集计模块首先计算相邻两个线路站点间的平均行程时间，再匹配线路站点和物理站点两个数据集，将线路站点编号集计为物理站点编号，基于匹配成功的物理站点编号数据，集计早晚高峰、平峰时相邻物理站点间的平均行程时间。本发明可提高公交GPS数据的效用性、准确性，并能获得早晚高峰、平峰时相邻物理站点间的平均行程时间。
-
公开(公告)号：CN110751830B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910943528.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种集计公交物理站点平均等车时间的方法及系统，数据采集模块接收5天的公交GPS历史数据，数据预处理模块将公交GPS历史数据集中前、后站的数据结构修改为单站结构，合并前站和后站数据集，对合并后的数据集GPS时间数据格式进行修改，生成集计物理站点模块能计算的时间变量；匹配线路站点和物理站点两数据集，将线路站点编号集计为物理站点编号；数据计算模块统计匹配成功的物理站点在各天、各个时段内到达的公交车数量，按天数对其取均值；根据各时间段间隔时间，计算早晚高峰、平峰时每个物理站点的平均等车时间。本发明可提高公交GPS数据的效用性、准确性，并能获得早晚高峰、平峰时各物理站点的平均等车时间。
-
公开(公告)号：CN112134698A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010947415.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 江苏大学
IPC: H04L9/08 , H04L9/30 , H04L9/32 , H04L29/06 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/64 , G16Y20/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开一种基于区块链的车联网车车快速通信认证方法及系统，依次包括以下步骤：车辆初始化，车车通信认证，车辆更新证书，车辆注销证书。本发明基于区块链技术提供车车通信的认证协议，通过车辆在车联网中的证书注册、更新和注销操作，实现去中心化的车车实时认证，且在认证过程中基于区块链的智能合约提供车辆相关的日志和历史记录；并且本发明能够同时保护车辆的隐私信息，消除车辆证书与身份信息之间的关联性，阻止基于车辆证书的恶意跟踪识别；本发明基于区块链的智能合约技术，通过设计轻量级的车辆客户端，使得存储在区块链上的车辆证书的检索效率从O(n)提升为O(1)。本发明为车联网中的车车通信认证提供安全、高效、隐私保护协议。
-
公开(公告)号：CN110751830A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910943528.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种集计公交物理站点平均等车时间的方法及系统，数据采集模块接收5天的公交GPS历史数据，数据预处理模块将公交GPS历史数据集中前、后站的数据结构修改为单站结构，合并前站和后站数据集，对合并后的数据集GPS时间数据格式进行修改，生成集计物理站点模块能计算的时间变量；匹配线路站点和物理站点两数据集，将线路站点编号集计为物理站点编号；数据计算模块统计匹配成功的物理站点在各天、各个时段内到达的公交车数量，按天数对其取均值；根据各时间段间隔时间，计算早晚高峰、平峰时每个物理站点的平均等车时间。本发明可提高公交GPS数据的效用性、准确性，并能获得早晚高峰、平峰时各物理站点的平均等车时间。
-
公开(公告)号：CN114170793B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111292920.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高速公路车道动态管控方法，采集分车道车型与车流量数据，根据各车道车型与车流量数据，计算各类车道行驶车辆折算为标准小汽车的交通量，基于路阻函数分别计算出不同车道类型的道路行程时间，以实现行程时间最低构建带有约束控制的目标函数，使用模拟退火算法求出目标函数最优解，生成客货车道最佳分配方案，按照最佳车道分配方案动态调整车道标识。本发明根据实时采集的分车道车型与车流量对车道进行合理分配，提升货运车辆的总体运输效率，减少客车频繁变速等不稳定状态，达到降低驾驶人的操作强度与出行时间成本的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.042 seconds)
