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公开(公告)号：CN118725320A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410746071.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了不同官能团修饰的钛基金属有机框架材料MIP‑207的制备方法，并将其应用于催化氧化燃油脱硫领域。本发明制备方法简单，使用官能团修饰的有机配体按照一定比例替换原有配体，采用回流法一步合成了具有官能团修饰的MIP‑207催化剂。将所述催化剂应用于催化氧化燃油脱硫，反应体系简单，反应条件温和，反应时间短，且具有更为优异的催化氧化脱硫效果，满足深度脱硫和绿色化工需求。
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公开(公告)号：CN106571240B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611004596.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明提供了一种原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球的制备方法及其用途，制备方法包括：步骤1、制备单分散性的阳离子亚微米聚苯乙烯核壳结构微球；步骤2、制备功能性的CPS/SiO2核壳结构微球；步骤3、制备CPS/SiO2/CPS微球；步骤4、制备CPS/SiO2/CPS/TiO2前驱体；步骤5、制备原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。本发明通过控制两层阳离子模板的单分散性、TEOS和TBT沉降以及催化水解速度，实现在阳离子模板表面的均匀自组装，制备出高度单分散性原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。
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公开(公告)号：CN106571240A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611004596.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球的制备方法及其用途，制备方法包括：步骤1、制备单分散性的阳离子亚微米聚苯乙烯核壳结构微球；步骤2、制备功能性的CPS/SiO2核壳结构微球；步骤3、制备CPS/SiO2/CPS微球；步骤4、制备CPS/SiO2/CPS/TiO2前驱体；步骤5、制备原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。本发明通过控制两层阳离子模板的单分散性、TEOS和TBT沉降以及催化水解速度，实现在阳离子模板表面的均匀自组装，制备出高度单分散性原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。
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公开(公告)号：CN111089135B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911221415.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式惯容装置，利用流体在细长螺旋管中的流动惯性实现惯容的动力学特性，同时利用直线电机连接的外端电网络，可使得电磁式惯容装置实现“馈能”、“被动控制”和“主动控制”三种不同工作模式。“馈能”模式下可有效地实现系统的振动能量回收；“被动控制”模式下可将复杂的机械网络通过电网络进行模拟实现，同时实现复杂机电网络的一体化集成设计；“主动控制”模式下可将电磁式惯容作为力发生器对振动系统进行调谐控制。本发明所提出的电磁式惯容装置包含一体式与分体式两种实现方案，可实现复杂的系统阻抗输出，其受非线性因素影响较小，且动态性能优越，可有效地节省安装空间并实现振动能量的回收。
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公开(公告)号：CN102113434A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110007518.4
申请日：2011-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种采摘机器人的果实采摘方法，该方法通过图像采集步骤连续实时采集果实图像；目标果实检测步骤对采集的图像进行预处理，去除背景，检测出图像中的目标果实；快速傅立叶变换对目标果实振荡周期计算步骤；单目视觉测距方法对目标果实深度计算；机器人直动关节行程速度确定步骤和目标果实采摘步骤。通过该方法可以实现满足苹果等类球状果实震荡下的采摘机器人采摘过程，提高采摘机器人的采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618711B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110830501.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的复合水凝胶软体机器人，包括可见光层、磁响应层和近红外光层；所述可见光层内填充光响应材料；所述磁响应层位于可见光层和近红外光层之间，所述磁响应层内填充磁响应材料；所述近红外光层内填充近红外光响应；通过选择性的施加可见光场和匀强磁场，使可见光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生蠕动变形；通过选择性的施加近红外光场和匀强磁场，使近红外光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生扭转滚动。本发明可由光磁复合协同驱动实现对微小物体的快速输运，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。本发明的三层结构能提高形态变换的稳定性、灵敏性以及功能性。
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公开(公告)号：CN113681542B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110969708.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人，包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片；所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构，所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连通；所述主体结构底部设有棘齿结构；所述第二中空结构内设有第二银片，用于通过加热使第二中空结构内气体膨胀；通过控制第二中空结构内气体温度上升或下降，使主体结构向前蠕动。本发明主体结构与中空结构呈三角形交替排布使得结构更加稳定，控制更加方便，形变响应速度更快。
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公开(公告)号：CN113681542A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110969708.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人，包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片；所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构，所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连通；所述主体结构底部设有棘齿结构；所述第二中空结构内设有第二银片，用于通过加热使第二中空结构内气体膨胀；通过控制第二中空结构内气体温度上升或下降，使主体结构向前蠕动。本发明主体结构与中空结构呈三角形交替排布使得结构更加稳定，控制更加方便，形变响应速度更快。
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公开(公告)号：CN113618711A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110830501.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光磁驱动的复合水凝胶软体机器人，包括可见光层、磁响应层和近红外光层；所述可见光层内填充光响应材料；所述磁响应层位于可见光层和近红外光层之间，所述磁响应层内填充磁响应材料；所述近红外光层内填充近红外光响应；通过选择性的施加可见光场和匀强磁场，使可见光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生蠕动变形；通过选择性的施加近红外光场和匀强磁场，使近红外光层和磁响应层产生形变，用于软体机器人产生扭转滚动。本发明可由光磁复合协同驱动实现对微小物体的快速输运，对仿生微型软体机器人的研究有重要意义。本发明的三层结构能提高形态变换的稳定性、灵敏性以及功能性。
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公开(公告)号：CN112315354A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011166364.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人体感应的智能家用调味盒，涉及智能家居领域，包括调味盒上盖、调味品容器和调味盒外壳；所述调味品容器设置在调味盒外壳内，且所述调味品容器有数个，调味盒外壳上设置有空心槽，空心槽内设置有开盖支撑杆，所述开盖支撑杆可将盖合在调味品容器上的调味盒上盖撑起。通过质量传感器采集调味品容器内调味品的质量及取用情况；触控显示面板和距离感应传感器用于实现人机交互和人体感应；数字处理及控制单元设置于调味盒底板上，通过采集人体距离感应传感器的数据并控制相应舵机的转动，实现手部靠经感应开盖功能和调味品的单手取用，简化调味品取用过程。
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