公开(公告)号：CN113519260A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110869251.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 路恩 ,  马征 ,  唐忠 ,  徐立章 ,  张明燕 ,  李颜刚 ,  王志鹏 ,  魏晨曦

IPC: A01D41/127 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置，该装置包括嵌入式控制系统、前进速度控制系统、前进速度检测系统、割台高度检测系统、沉陷深度检测系统、滚筒轴径向位移检测系统、前进速度预测调控模型、工控机和作物图像检测系统；履带式联合收割机在田间进行收获作业时，通过采集的驾驶数据计算与前进速度关联的作业状态数据，结合隐马尔科夫模型建立前进速度预测调控模型，预测下一个阶段履带式联合收割机需要的前进速度控制模式，通过前进速度控制系统实现履带式联合收割机前进速度的控制；本发明较好地解决了履带式联合收割机在田间收获作业时前进速度的自动调控。

公开(公告)号：CN112315354A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011166364.9

申请日：2020-10-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 周宇欣 ,  杜岩锦 ,  金健 ,  钱浩 ,  王一芳 ,  张颖 ,  张明燕

IPC: A47J47/01 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了基于物联网和人体感应的智能家用调味盒，涉及智能家居领域，包括调味盒上盖、调味品容器和调味盒外壳；所述调味品容器设置在调味盒外壳内，且所述调味品容器有数个，调味盒外壳上设置有空心槽，空心槽内设置有开盖支撑杆，所述开盖支撑杆可将盖合在调味品容器上的调味盒上盖撑起。通过质量传感器采集调味品容器内调味品的质量及取用情况；触控显示面板和距离感应传感器用于实现人机交互和人体感应；数字处理及控制单元设置于调味盒底板上，通过采集人体距离感应传感器的数据并控制相应舵机的转动，实现手部靠经感应开盖功能和调味品的单手取用，简化调味品取用过程。