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公开(公告)号：CN114279835A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111482984.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/08 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法，本发明的方法根据天然舌的肌肉分布，将舌面区域划分为五个部分，即分别划分为舌尖、舌中部、舌右侧、舌左侧和舌根部；并且，根据测量装置的可测范围对人舌的上述不同测量区域进行划分，其中，相同的测量区域舌肌结构分布较为接近；进一步，本发明对不同的测量区域采用不同的压缩方法，以获得用于该部位的表征数据。根据本发明的表征方法能够对人舌的不同区域进行变形表征，从而能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
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公开(公告)号：CN111862245A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010773952.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种食品咀嚼效率的评估方法，其检测用样品制作容易，检测过程简单，检测结果客观，且准确率高。本发明技术方案中，以两种颜色食品级石蜡为原材料制成了用于咀嚼试验的混色试验材料，基于图像采集装置获取待检测样本图像，基于Fisher判别分析方法构建的咀嚼效率评价模型，从待检测样本图像提取待检测参数，输入到训练好的咀嚼效率评价模型中，进行自动识别分类。
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公开(公告)号：CN111394163A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010348410.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 江南大学 , 江苏澳润新材料有限公司
IPC: C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/08 , C10N30/12 , C10N30/18 , C10N40/36 , C10N50/10
Abstract: 本发明公开了一种食品级润滑脂及其制备方法，属于润滑脂技术领域。该食品级润滑脂所含组分及各种组分的质量分数为：食品级白油75％-85％，硬脂酸6％-16％，苯甲酸2.0％-3.0％，异丙醇铝4.7％-8.7％，水1.0％-1.5％，纳米聚四氟乙烯1.0％-7.0％。本发明中的食品级润滑脂具有良好的极压及抗磨减摩特性，润滑脂最大无卡咬载荷(PB)达到411.6N，烧结载荷(PD)达到1960N，摩擦系数降低了18.5％，所述润滑脂可用于食品生产行业以及家用食品电器中，有效地提高设备的使用寿命以及食品级润滑脂的使用寿命，同时对食品安全性具有一定的保障。
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公开(公告)号：CN108682252B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810594464.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，包括，吞咽模块，包括仿生口腔组件、收屑组件和支撑组件，所述仿生口腔组件的上颌基体两侧板与所述支撑组件的安装立板连接，所述收屑组件均设置于支撑组件的安装座上；驱动模块，设置于所述安装座的安装腔内；调节模块，设置于所述安装座的下方，所述调节模块包括承载组件和调动组件，所述承载组件设置于所述调动组件上；本发明可实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，采用的驱动模块，可实现连杆机构模拟吞咽动作，真实模拟了人体吞咽的过程，并且通过设置的调节模块，可模拟病人在仰卧时的吞咽，进一步完善了吞咽的情况，具有较高的适应性能。
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公开(公告)号：CN111300473A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010182572.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪，涉及机器人、自动化领域，适用于食品、农产品、轻工产品的分拣机器人，以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同、安装相同的手指部件组成；手掌提供指根转位功能，四指抓取直立圆柱、球体、正方体，或在内导向笔形气缸驱动下，左右手指逆时针转位45度、前后手指顺时针转位45度，四指抓取水平圆柱、长方体；手掌提供指根转动功能，电机驱动使四个手指以相同指根角度转动，指根角度是指根节与手掌平面的夹角；同时手掌上转动气缸通过齿形带，驱动四根软轴、带动四根手指的指尖节相对于中指节转动，夹持物体；指根节和中指节之间是等宽度板弹簧的柔性关节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152254A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010021685.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手，包括：手掌部分包括主机架，其下方安装升降步进电机，其输出轴与穿设于主机架中部滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的顶端连接有与主机架平行设置的连接板；手指部分包括位于主机架与连接板之间、随丝杆螺母沿滚珠丝杆上下滑动的滑动板，滑动板上沿圆周方向连接多根连杆，每根连杆的末端连接一个手指组件；旋转传动部分包括：指根轴，多个指根轴沿圆周一圈均匀设于主机架上，并分别穿设于手指连接座中，指根轴传动连接，并分别通过软轴与手指组件连接。本发明工作空间大，可控性高，适用于物流行业、柔性生产线等目标物体形状、尺寸多样，尤其适用于抓取可靠性、安全性有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN104830400B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510251081.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 江南大学
IPC: C10M101/04 , C10M141/12 , C10M141/06 , C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/10 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种含三种硼氮系添加剂的新型润滑油及其制备方法，该润滑油所含组分及各组分的质量分数为：蓖麻油97～98％，1‑己基‑3‑甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体0.8～1.2％，含氮硼酸酯0.4～0.6％，三嗪衍生物0.8～1.2％。本发明润滑油可用于某些要求极端苛刻的工况条件，如高压、重载等场合，具有良好抗磨减摩性能，能承受较高载荷下的润滑，有效提高零件的使用寿命及润滑油的使用寿命，将有望成为一种环保的高性能润滑油应用于工业中。
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公开(公告)号：CN104830400A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510251081.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 江南大学
IPC: C10M101/04 , C10M141/12 , C10M141/06 , C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/10 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种含三种硼氮系添加剂的新型润滑油及其制备方法，该润滑油所含组分及各组分的质量分数为：蓖麻油97～98％，1-己基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体0.8～1.2％，含氮硼酸酯0.4～0.6％，三嗪衍生物0.8～1.2％。本发明润滑油可用于某些要求极端苛刻的工况条件，如高压、重载等场合，具有良好抗磨减摩性能，能承受较高载荷下的润滑，有效提高零件的使用寿命及润滑油的使用寿命，将有望成为一种环保的高性能润滑油应用于工业中。
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公开(公告)号：CN102784977A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210267898.X
申请日：2012-07-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种硅晶体线切割液，其组分及各组分的质量百分比如下：分散剂60~70wt%，有机碱8~12wt%，表面活性剂4~6wt%，消泡剂2~6wt%，螯合剂1~3wt%，去离子水3~25wt%；所述分散剂为聚乙二醇400，所述有机碱为二乙醇胺，所述消泡剂为二甲基硅油，所述表面活性剂为十二烷基苯磺酸钠，所述螯合剂为乙二胺四乙酸二钠。本线切割液具有适当的pH值、粘度及较好的润滑渗透性，并对SiC磨粒具有高的悬浮率，经过试验，其对硅晶体具有较高的材料去除速率，可有效的降低硅片表面粗糙度及损伤，并且能够去除金属离子的污染。
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公开(公告)号：CN118998599B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411497172.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 江南大学 , 无锡科技职业学院 , 江苏扬子鑫福造船有限公司
Abstract: 本发明涉及一种储气罐排气控制系统及排气控制方法，包括：至少两个储气罐：每个储气罐上均设置有两个气口；被动排气装置，包括一文丘里管，文丘里管具有一排气通道和一吸气通道，排气通道包括：一入口段、一个收缩段和一个扩张段，吸气通道与收缩段通过管路连通，第一储气罐的第一气口与吸气通道通过管路连通，第二储气罐的第一气口与排气通道的入口段通过管路连通；主动排气装置，一端分别与第一储气罐和第二储气罐通过管路连通，另一端与排气通道的入口段通过管路连通，主动排气装置能够抽取第一储气罐和第二储气罐内的气体从被动排气装置中加压排出。本发明可以将储气罐中的所有气体全部排出，提高排气效率和容积利用率。
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