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公开(公告)号：CN108335901A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711361457.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01F41/066 , H01F41/071 , H01F41/079 , H01F41/094
Abstract: 本发明涉及绕线机械技术领域，特涉及一种缠绕曲线形微细丝电磁线圈自动绕线机。本发明的摆头体下部通过法兰螺母和排线丝杆形成螺纹传动，摆头体中部通过直线轴承与光轴形成滑动配合，排线丝杆和排线步进电机通过梅花联轴器刚性连接，排线步进电机的驱动信号来自计数传感器反馈信号，零位传感器和限位传感器设置在排线丝杆一侧；导针和直线轴承过盈配合连接在摆头体上，导线轮和法兰螺母连接在摆头体上。本发明的装置机械结构相对来说不复杂，制作成本低。通过该绕线机绕制的双曲面形电磁线圈在驱动双层磁悬浮装置连杆驱动提花圆纬机的织针上下运动过程中稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105155116B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510515739.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开一种双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，包括机脚、磁悬浮连杆驱动装置、针筒装置、织针、齿轮传动装置、沉降片组件和储纱器组件，是一种上下层交错分布磁悬浮装置、通过连杆驱动织针的5寸提花圆纬机，利用磁悬浮织针三工位原理实现织针的上下运动及选针，增大了磁悬浮式驱动装置外筒直径，采用双极电磁线圈驱动，提升了电磁动力；在织针阵列紧密布局上，采用机械杠杆原理，分上下层对称且交错分布，通过连杆装置驱动织针做上、中、下三工位运动，有效的解决了相邻磁悬浮式驱动装置外筒间间隙过小的问题，利用机械杠杆的原理可同时改变力的作用点，消除了织针弯曲扭矩所带来的不足，优化了磁悬浮驱动装置的受载形式。
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公开(公告)号：CN104082910B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410263945.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开一种全自动无纺布鞋套锁边机，将卷筒状无纺布鞋套原料，通过本机自动送料、折叠、剪裁、缝制、卸料等流程，完成鞋套的自动化生产，缝纫过程采用：缝鞋套口→折叠→缝鞋底口→裁剪并缝圆弧边工序。设计直线与圆弧相结合导轨，单只鞋套生产过程≤3秒；利用市场上通用的锁边机将松紧带缝在鞋套上；折叠过程始终是水平状态，并且与输送速度相配合；利用夹具自身旋转缝纫半圆弧，制成的鞋套前端有圆弧，美观合脚；设计专门的剪切机构，不用熔断；还可使用喷防滑涂料无纺布，无需压合防滑条，产品防静电、透气耐磨。设备占空间小，各工位之间衔接流畅，不需要折小长条来包裹松紧带，噪音小，折叠机构简单灵巧，折叠平稳，不会扯坏原料。
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公开(公告)号：CN104082910A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410263945.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开一种全自动无纺布鞋套锁边机，将卷筒状无纺布鞋套原料，通过本机自动送料、折叠、剪裁、缝制、卸料等流程，完成鞋套的自动化生产，缝纫过程采用：缝鞋套口→折叠→缝鞋底口→裁剪并缝圆弧边工序。设计直线与圆弧相结合导轨，单只鞋套生产过程≤3秒；利用市场上通用的锁边机将松紧带缝在鞋套上；折叠过程始终是水平状态，并且与输送速度相配合；利用夹具自身旋转缝纫半圆弧，制成的鞋套前端有圆弧，美观合脚；设计专门的剪切机构，不用熔断；还可使用喷防滑涂料无纺布，无需压合防滑条，产品防静电、透气耐磨。设备占空间小，各工位之间衔接流畅，不需要折小长条来包裹松紧带，噪音小，折叠机构简单灵巧，折叠平稳，不会扯坏原料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119394805A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411600617.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提供一种立式多功能动态扭转试验装置、控制系统及应用，包括机座、升降模块、电机模块、传感模块和调节模块，升降模块设在机座，传感模块设在机座的下端，电机模块设在升降模块上，升降模块控制电机模块的上下移动，调节模块装设在传感模块上，调节模块和电机模块之间装设有试样，调节模块用于调节试样与传感模块之间的距离，电机模块可以对试样实现单向扭转和往复扭转，传感模块可随试样的扭转运动共同旋转并可以动态检测扭矩数据；本发明采用垂直结构，动态扭矩传感器和位移传感器确保测试数据的高精度和可靠性，位移传感器和碰撞传感器使得试验装置能够实时监测试样的变化，提高了测试的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN115805590B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211458379.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种移动机械臂的扰动补偿控制方法，包括根据移动机械臂的结构参数和运行参数，确定移动机械臂的移动平台运行时的分数阶模型；确定移动机械臂的移动平台运行时的集成扰动，并确定移动机械臂的移动平台运行时在有限数据集下的优化控制模型；根据集成扰动，确定移动机械臂的移动平台运行时的扰动观测模型，并确定扰动观测模型收敛时的扰动收敛估计值，将扰动收敛估计值应用至优化控制模型，得到移动机械臂的移动平台运行时的扰动补偿控制律；根据扰动补偿控制律，控制移动机械臂的移动平台的运行。本申请还提供了一种移动机械臂的扰动补偿控制装置。本申请提高了移动机械臂的控制稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109921265B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910216672.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开一种手机类数据线的自动排序装置，包括平面上分布的第一至第四插线杆、第一至第三推线杆、第一至第二限位杆以及驱动所述插线杆、推线杆和限位杆动作的第一至第四驱动单元。各推线杆分别通过二台电机驱动进行直线及旋转运动，各插线杆及限位杆均分别通过气缸驱动作直线运动。四根圆周内分布的不同颜色的手机数据线芯，插线杆先将它们分开，再通过推线杆的推动及旋转摆位等动作，最终将各线芯按设定色差自动排列成直板状，有利于一步的焊接。排列顺序一共具有24种，任何一种排列顺序都可以本装置的运动来完成排序，效率高，不易出错。
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公开(公告)号：CN108335901B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711361457.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01F41/066 , H01F41/071 , H01F41/079 , H01F41/094
Abstract: 本发明涉及绕线机械技术领域，特涉及一种缠绕曲线形微细丝电磁线圈自动绕线机。本发明的摆头体下部通过法兰螺母和排线丝杆形成螺纹传动，摆头体中部通过直线轴承与光轴形成滑动配合，排线丝杆和排线步进电机通过梅花联轴器刚性连接，排线步进电机的驱动信号来自计数传感器反馈信号，零位传感器和限位传感器设置在排线丝杆一侧；导针和直线轴承过盈配合连接在摆头体上，导线轮和法兰螺母连接在摆头体上。本发明的装置机械结构相对来说不复杂，制作成本低。通过该绕线机绕制的双曲面形电磁线圈在驱动双层磁悬浮装置连杆驱动提花圆纬机的织针上下运动过程中稳定可靠。
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公开(公告)号：CN206116198U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621017341.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01F41/071
Abstract: 本实用新型设计一种双曲线形分布的漆包线绕线机，是一种缠绕双曲线形电磁线圈的两轴联动自动绕线机，包括：并排固连在底板上的A轴放线装置和B轴绕线装置，还包括控制器；导线装置固定在丝杆滑台上，引导漆包线运动；线圈骨架固定在主轴三爪卡盘上，由主轴带动旋转；通过控制滑台的移动以及主轴的转动协同工作，缠绕出截面外形变化如双曲线形的线圈结构，此种双曲线形线圈通电后产生轴向均匀变化的磁场分布，能够大大改善瞬时速度与电流的非线性关系，从而对磁悬浮织针提供稳定且易于控制的驱动力，更精确的完成针织动作。
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