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公开(公告)号：CN109742629B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910210905.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明公开一种线缆芯线的自动排序装置，包括机架、定位模块，送线模块、排序模块和输送模块。其中，定位模块和送线模块的动作均由气缸组合完成，排序模块由丝杠模组和手指气缸组成，可以实现空间中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，排序模块由传送带及线缆夹具组成。排序时，需将线缆芯线放入送线模块上的卡槽中，卡槽数量与线缆芯线的数量相等，然后通过视觉系统获取卡槽中芯线的排列顺序，并计算出最佳的排序方案，再控制排序模块对卡槽中的芯线进行两两之间的位置交换来实现芯线的排序。本发明所述自动排序装置可以实现多数量芯线的排序，且效率高，准确度高。
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公开(公告)号：CN108628208B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810401331.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于嵌入式系统控制方法领域，公开了一种基于分布式I/O的嵌入式控制系统及其控制方法，将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示；利用控制规则单元一次导入所有规则，根据输入信号或系统状态变化，采用循环扫描的方式逐条比对控制规则；其中控制规则单元与分布式执行单元的输入、输出信号交互通过分布式I/O总线通讯完成，其它信号由控制规则单元内部变量记录；包括1个控制规则单元与N个分布式执行单元。本发明利用简单的文本表示控制流程，既简化了现场编程过程，又可实现控制流程的在线更新，为嵌入式系统使用分布式I/O模块构建通用控制系统提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN109921265A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910216672.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开一种手机类数据线的自动排序装置，包括平面上分布的第一至第四插线杆、第一至第三推线杆、第一至第二限位杆以及驱动所述插线杆、推线杆和限位杆动作的第一至第四驱动单元。各推线杆分别通过二台电机驱动进行直线及旋转运动，各插线杆及限位杆均分别通过气缸驱动作直线运动。四根圆周内分布的不同颜色的手机数据线芯，插线杆先将它们分开，再通过推线杆的推动及旋转摆位等动作，最终将各线芯按设定色差自动排列成直板状，有利于一步的焊接。排列顺序一共具有24种，任何一种排列顺序都可以本装置的运动来完成排序，效率高，不易出错。
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公开(公告)号：CN109904703B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910216958.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01R43/05 , H01R43/052
Abstract: 本发明公开一种手机数据线自动送线装置，包括机架、传送带、三个送线模块、理线模块，机架上设置有滑杆、滚珠丝杠、气缸一，各送线模块安装在滑杆上，送线模块三通过滚珠丝杠驱动，送线模块一由气缸一驱动；送线模块二上有夹紧或松开线缆的线夹，送线模块三上有可旋转的移动线夹、固定块，固定块有一个呈90°角的缺口，移动线夹前端有槽口；理线模块包括下压杆、移动杆。机械手先将传送带上的送线夹具及线缆移送至送线模块上，各机构分时按步骤动作完成送线与理线，当下压杆和移动杆与固定块的缺口处扣合，移动线夹前端的槽口扣合住线芯时，则限定了线芯的分布形状。自动完成手机数据线的送线，特别有利于下一工序对线束排序。
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公开(公告)号：CN107700055B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711000051.4
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机，包括位于上部的输纱机构、位于中部的针筒装置、位于下部的牵拉卷取机构；针筒装置内设置有32支磁悬浮式织针，通过电磁力直驱织针上下运动来勾取纱线，提高了织针运动频率，消除了多级传动的摩擦损耗，提高了编织效率，满足织针三功位的位置要求；纱线由输纱机构输纱过程中，纱筒与输纱器一起转动，避免了纱线在运动中发生缠绕；输纱速度由齿轮调速机构调节，实现了积极式输纱；凸轮推动沉降片前后运动，辅助织针成圈进行编织，编织完成后的布料由牵拉卷取机构进行卷取，将输纱机构独立布置于针筒装置上方，可根据编织要求增加纱线路数，满足了不同织物的编织要求，实现了编织的多样性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108335901A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711361457.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01F41/066 , H01F41/071 , H01F41/079 , H01F41/094
Abstract: 本发明涉及绕线机械技术领域，特涉及一种缠绕曲线形微细丝电磁线圈自动绕线机。本发明的摆头体下部通过法兰螺母和排线丝杆形成螺纹传动，摆头体中部通过直线轴承与光轴形成滑动配合，排线丝杆和排线步进电机通过梅花联轴器刚性连接，排线步进电机的驱动信号来自计数传感器反馈信号，零位传感器和限位传感器设置在排线丝杆一侧；导针和直线轴承过盈配合连接在摆头体上，导线轮和法兰螺母连接在摆头体上。本发明的装置机械结构相对来说不复杂，制作成本低。通过该绕线机绕制的双曲面形电磁线圈在驱动双层磁悬浮装置连杆驱动提花圆纬机的织针上下运动过程中稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108301112A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711379975.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，是针对发明专利《双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机》（ZL201510515739.0）中输纱装置的改进，包括纱筒放线机构、输纱器机构、分纱器机构，纱线从纱筒中脱出，被输纱器卷取并经分纱器输送至编织机构，放线机构将纱筒上缠绕的纱线平缓向下放出供给缠绕，输纱器机构将从纱筒放线机构上放下的纱线临时缠绕，起缓冲放线、张紧纱线及导向纱线的作用，分纱器机构将从六个输纱器送来的纱线分开并送到磁悬浮式针织圆机的勾纱位置以供编织；三级输纱机构在竖直方向呈垂直梯度布置，在径向呈水平间隔布置。本装置极大地提高了圆机输纱效率及生产效率，同时使得复杂的控制问题变得简单，圆机结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN109941734B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910232022.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，包括夹取模块和四个驱动模块。用于将前段工序处理之后的手机数据线放入专用载具中，再由自动抓取装置进行抓取并运送至设定位置。夹取模块包括用于夹取数据线专用载具的两个手指气缸，驱动模块的动作设定：Z轴直线驱动模块用于驱动Z轴旋转驱动模块沿Z轴上下移动，Z轴旋转驱动模块用于驱动X轴直线驱动模块绕Z轴旋转，X轴直线驱动模块用于驱动手指气缸沿X轴方向相向移动，X轴旋转驱动模块用于驱动数据线专用载具沿X轴旋转。本装置可使夹取模块准确的夹取不同长度的数据线专用载具，还可以驱动其旋转相应角度使其处于正确的位置，特别有利于下一工序中对芯线的排序工作。
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公开(公告)号：CN109941734A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910232022.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，包括夹取模块和四个驱动模块。用于将前段工序处理之后的手机数据线放入专用载具中，再由自动抓取装置进行抓取并运送至设定位置。夹取模块包括用于夹取数据线专用载具的两个手指气缸，驱动模块的动作设定：Z轴直线驱动模块用于驱动Z轴旋转驱动模块沿Z轴上下移动，Z轴旋转驱动模块用于驱动X轴直线驱动模块绕Z轴旋转，X轴直线驱动模块用于驱动手指气缸沿X轴方向相向移动，X轴旋转驱动模块用于驱动数据线专用载具沿X轴旋转。本装置可使夹取模块准确的夹取不同长度的数据线专用载具，还可以驱动其旋转相应角度使其处于正确的位置，特别有利于下一工序中对芯线的排序工作。
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公开(公告)号：CN109904703A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910216958.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H01R43/05 , H01R43/052
Abstract: 本发明公开一种手机数据线自动送线装置，包括机架、传送带、三个送线模块、理线模块，机架上设置有滑杆、滚珠丝杠、气缸一，各送线模块安装在滑杆上，送线模块三通过滚珠丝杠驱动，送线模块一由气缸一驱动；送线模块二上有夹紧或松开线缆的线夹，送线模块三上有可旋转的移动线夹、固定块，固定块有一个呈90°角的缺口，移动线夹前端有槽口；理线模块包括下压杆、移动杆。机械手先将传送带上的送线夹具及线缆移送至送线模块上，各机构分时按步骤动作完成送线与理线，当下压杆和移动杆与固定块的缺口处扣合，移动线夹前端的槽口扣合住线芯时，则限定了线芯的分布形状。自动完成手机数据线的送线，特别有利于下一工序对线束排序。
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