-
公开(公告)号：CN116215740A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310056353.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合密封的油水隔离置换船舶油舱，包括油舱壳体，所述油舱壳体顶部开设有若干连接口，若干连接口呈蜘蛛网式分布；所述油舱壳体内设置有密封柔性隔膜，所述密封柔性隔膜的顶部上设置有凸起，密封柔性隔膜通过凸起与连接口密封连接，且密封柔性隔膜内设置有温度传感器和压力传感器；油舱壳体内设置有扶梯，扶梯上连接有双开口喇叭状的波浪能发电装置，通过波浪能发电装置实现波浪能的收集、转化和存储。本发明实现了油水隔离置换情况下大面积刚柔耦合的高质量密封、智能化检测、节能化处理，提高了能源利用率，具有较高的行业运用价值。
-
公开(公告)号：CN115716074A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211536321.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置和方法，清洁装置包括连接管道，连接管道上开设有弧面形开口；弧面形密封门，弧形面密封门滑动连接于连接管道的外壁上；机械存储装置，机械存储装置连接于连接管道的外壁上；第一伸缩组件，第一伸缩组件的固定端与机械存储装置内部远离连接管道一侧连；第二伸缩组件，第二伸缩组件连接于第一伸缩组件靠近连接管道的一端；旋转机构，旋转机构连接于第二伸缩组件靠近消静电管的一端，圆柱形吸垢盘，圆柱形吸垢盘与旋转机构的旋转轴连接；圆柱形清洁刷，圆柱形清洁刷套接于一连接轴外；与第一驱动装置、第一伸缩组件、第二伸缩组件及旋转组件均连接的控制器。
-
公开(公告)号：CN115110413A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210647169.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法，装置包括设置于桥梁底面的桥底面检测导轨、设置于桥墩外侧的桥墩检测装置及连接所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置的桥底面对接桥墩装置，所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置用于为集成式检测装置搭载平台提供运动轨道，所述桥底面对接桥墩装置用于实现集成式检测装置搭载平台的换轨操作，所述集成式检测装置搭载平台用于搭载检测功能件进行移动式病害检测。本发明通过桥底面对接桥墩装置实现集成式检测装置搭载平台在桥底面检测导轨与桥墩检测装置之间的对接转换，进而达到通过一个集成式检测装置搭载平台实现桥底面和桥墩一体化检测的目的。
-
公开(公告)号：CN113818345A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111153404.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种预制型桥墩全方位结构检测及养护平台，包括预制桥墩环抱结构，用于与预制桥墩相适配；所述预制桥墩环抱结构的上方设有搭载框架，所述搭载框架的上层空间设有吊放装置，下层空间设有液压压载平台和检测养护平台；所述检测养护平台在工作时段位于液压压载平台的下方，在非工作时段压载于液压压载平台；所述检测养护平台与吊放装置相连且在吊放装置的作用下实现沿桥墩竖直方向的移动；所述检测养护平台套设在桥墩外侧且内部具有环形结构，所述检测养护平台在检测工作时段连接检测装置或者在养护工作时段连接养护装置；所述检测装置和养护装置在各自的非工作时段放置于液压压载平台上。
-
公开(公告)号：CN115973393B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310055997.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种油水隔离置换的油舱油水动态进出系统及控制方法，所述系统包括油舱和油囊；所述油舱底部内侧设置有若干压力传感器，所述油舱顶部内侧设置有若干超声波传感器；所述油舱顶部设置有进油管道和吸油管道，所述油舱底部连通有进水管道和出水管道，所述进油管道、吸油管道、进水管道和出水管道上均连接有泵体和流量传感器；所述系统还包括数据处理模块，若干所述压力传感器和若干所述超声波传感器均与数据处理模块连接；所述数据处理模块连接有控制模块，所述控制模块与泵体连接，控制模块根据油的体积和水的体积控制泵体工作。本发明实现了油舱内液体总体积的动态平衡，达到维持船舶航行过程中的重心、浮态和稳性的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114642331B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210259184.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有着自动化、效率高、使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN115201192B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210641118.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/265 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法，包括移动平台与所述移动平台上固定的底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂与所述底座转动连接，所述机械臂末端固定有限位平台，所述机械臂用于将所述限位平台送至桥墩所在位置，所述限位平台根据所述桥墩的形状进行固定，所述限位平台上设有若干电动葫芦，所述限位平台通过所述电动葫芦控制所述移动检测平台沿所述桥墩上下移动，本发明中的移动检测平台从桥墩顶部开始下放，既可以检测桥墩的水上结构，又可以检测桥墩的水下结构，移动检测平台分段对桥墩进行360°检测，因此该装置能够实现桥墩水上与水下结构病害全方位的检测。
-
公开(公告)号：CN116183626A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310116761.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于3D可视化的桥墩病害检测装置及方法，装置包括桥墩检测机器人和桥墩综合信息管理平台；桥墩检测机器人设有控制装置，吸附及运动装置，病害检测装置，清扫装置；桥墩综合信息管理平台设有智能机器人管理模块，病害处理及可视化模块，桥墩及病害信息管理模块。本发明通过机器人沿桥墩检测面吸附爬行，对桥墩检测面进行图像拍摄和病害识别，对桥墩检测面进行激光扫描，获取病害的激光点云数据并基于病害点云数据进行病害识别归类和病害三维模型构建，利用归类的病害类型对构建的病害三维模型进行矫正，将矫正后的病害三维模型与桥墩模型进行拼接，实现病害的三维可视化显示，解决现有桥墩病害图像检测不能清晰立体呈现病害的问题。
-
公开(公告)号：CN115716074B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211536321.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置和方法，清洁装置包括连接管道，连接管道上开设有弧面形开口；弧面形密封门，弧形面密封门滑动连接于连接管道的外壁上；机械存储装置，机械存储装置连接于连接管道的外壁上；第一伸缩组件，第一伸缩组件的固定端与机械存储装置内部远离连接管道一侧连；第二伸缩组件，第二伸缩组件连接于第一伸缩组件靠近连接管道的一端；旋转机构，旋转机构连接于第二伸缩组件靠近消静电管的一端，圆柱形吸垢盘，圆柱形吸垢盘与旋转机构的旋转轴连接；圆柱形清洁刷，圆柱形清洁刷套接于一连接轴外；与第一驱动装置、第一伸缩组件、第二伸缩组件及旋转组件均连接的控制器。
-
公开(公告)号：CN113818345B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111153404.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种预制型桥墩全方位结构检测及养护平台，包括预制桥墩环抱结构，用于与预制桥墩相适配；所述预制桥墩环抱结构的上方设有搭载框架，所述搭载框架的上层空间设有吊放装置，下层空间设有液压压载平台和检测养护平台；所述检测养护平台在工作时段位于液压压载平台的下方，在非工作时段压载于液压压载平台；所述检测养护平台与吊放装置相连且在吊放装置的作用下实现沿桥墩竖直方向的移动；所述检测养护平台套设在桥墩外侧且内部具有环形结构，所述检测养护平台在检测工作时段连接检测装置或者在养护工作时段连接养护装置；所述检测装置和养护装置在各自的非工作时段放置于液压压载平台上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.018 seconds)
