公开(公告)号：CN212542181U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021590570.8

申请日：2020-08-04

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 徐文霞 ,  于宝成 ,  罗建 ,  张敏 ,  艾玉明 ,  梁昊宁 ,  王志成 ,  李辉 ,  王春梅 ,  郭然 ,  张丽娜

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/096 ,  H01F41/082

Abstract: 本实用新型提出一种全自动收放线的绕线机，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。本实用新型结构更加紧凑，产品的生产效率和质量更高，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215069637U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120846554.9

申请日：2021-04-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  罗建 ,  曹鹏彬 ,  王春梅 ,  张敏 ,  吴静 ,  徐文霞 ,  王邯

IPC: H01F41/061 ,  H01F41/096 ,  H01F41/098

Abstract: 本实用新型涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本实用新型的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。

公开(公告)号：CN215037449U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120885479.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 罗建 ,  于宝成 ,  吴云韬 ,  吴静 ,  张彦铎 ,  王邯 ,  张敏 ,  徐文霞 ,  王春梅 ,  蔡涛 ,  杨邦兴

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人。该带有可调节夹持机构的工业协作机器人包括：底座；设置在所述底座上方的可调节夹紧尺寸的可调节夹持机构；以及设置在所述底座上的竖向高度调整机构，用于调整所述可调节夹持机构的高度。本实用新型的协作机器人可以调整夹紧的尺寸大小，从而适应不同的工况。

公开(公告)号：CN215273035U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202022889773.3

申请日：2020-12-04

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 徐文霞 ,  于宝成 ,  罗建 ,  曹鹏彬 ,  张敏 ,  艾玉明 ,  梁昊宁 ,  王志成 ,  李辉 ,  王春梅 ,  郭然 ,  张丽娜

IPC: A61B17/072

Abstract: 本实用新型提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本实用新型提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。