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公开(公告)号：CN111709991A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010467531.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路工机具的检测方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取多个工机具图像，根据所有工机具图像制作数据集；构建深度卷积神经网络，利用数据集和深度卷积神经网络构建反射图像提取网络，根据深度卷积神经网络和反射图像提取网络得到特征检测网络，根据深度卷积神经网络、反射图像提取网络和特征检测网络得到初始检测网络模型；利用数据集对初始检测网络模型进行训练，得到目标检测网络模型；根据目标检测网络模型对待检测工机具图像进行检测，得到检测结果。本发明可有效解决背景复杂、光照不均以及目标尺度差异大、形态复杂和存在遮挡等问题，对铁路工机具进行快速而准确地目标检测，实现铁路工机具的自动清点。
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公开(公告)号：CN104019902B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410269974.X
申请日：2014-06-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉创逸灵科技有限公司
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明公开了一种家用试纸阅读器装置及其检测方法，其中该装置包括密封检测空间，该密封检测空间上设有活动窗口，其内设有步进电机，该步进电机上设有用于放置被测试纸的托盘，托盘上方设有凸透镜，凸透镜上方设置颜色传感器，在托盘上方还设有辅助光源；该装置还包括微处理器，与步进电机连接；在托盘上设有触点，托盘上方还设有与微处理器连接的感应触点；该装置还设有数据存储器，与微处理器连接；该密封检测空间外设有液晶显示器和按键，均与微处理器连接。本发明可以自动显示检测结果，可避免人工读取过程中人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN102073984B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110003705.5
申请日：2011-01-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种图像II型薛定谔变换方法。包括有以下步骤：1)将大小为m×n的图像从计算机存储装置中提取，获取其灰度分布函数I(x)，并令图像II型薛定谔变换势函数v(x)＝-J·I(x)；2)创建一个大小为m×n的二值图像3)给定常数a和t；4)在频域中计算图像的I-型离散薛定谔变换5)在空域中利用公式计算II-型离散薛定谔变换u(x，t)；6)用图像u(x，t)的灰度平均值作为门限对图像u(x，t)进行二值化得二值图像u1(x，t)；7)令则u2(x，t)为经一次II型薛定谔变换后得到的目标区域；8)u2(x，t)即为最后提取的目标图像。本发明相对于现有技术的主要优点：避免了大矩阵的对角化，计算量及计算时间大大减少。
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公开(公告)号：CN111709991B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010467531.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种铁路工机具的检测方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取多个工机具图像，根据所有工机具图像制作数据集；构建深度卷积神经网络，利用数据集和深度卷积神经网络构建反射图像提取网络，根据深度卷积神经网络和反射图像提取网络得到特征检测网络，根据深度卷积神经网络、反射图像提取网络和特征检测网络得到初始检测网络模型；利用数据集对初始检测网络模型进行训练，得到目标检测网络模型；根据目标检测网络模型对待检测工机具图像进行检测，得到检测结果。本发明可有效解决背景复杂、光照不均以及目标尺度差异大、形态复杂和存在遮挡等问题，对铁路工机具进行快速而准确地目标检测，实现铁路工机具的自动清点。
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公开(公告)号：CN110688368B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910929085.4
申请日：2019-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Inventor： 陈灯 , 张哲泓 , 魏巍 , 张彦铎 , 李晓林 , 鞠剑平 , 唐剑影 , 刘玮 , 段功豪 , 卢涛 , 周华兵 , 李迅 , 于宝成 , 徐文霞 , 鲁统伟 , 闵峰 , 朱锐 , 彭丽 , 王逸文
IPC: G06F16/21 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树；S4)合并树中的等价节点获得有限状态机R’；S5)根据参数观察值集合归纳参数的不变式作为有限状态机R’中对应边的守护条件；S6)计算有限状态机R’中构件行为满足参数不变式的概率；S7)基于步骤S6)中迁移发生的概率得到最终的带参概率自动机表示的构件行为模型。本发明考虑了构件行为模型中参数‑构件行为之间的依赖关系并采用概率模型对模型挖掘过程中的噪声进行有效处理，可获得更精确的构件行为模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111531581B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010342989.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业图像，获取工业机器人实时动作图像；S3：将工业机器人实时动作图像与工业机器人标准作业模式视频帧序列进行匹配，判断工业机器人标准作业模式视频帧序列中是否存在与工业机器人实时动作图像近似匹配的图像，若是，执行S2，若否，执行S4；S4：控制工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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公开(公告)号：CN110705416B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910905515.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域，尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统，方法包括：获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据；并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签，获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入，训练生成安全预警分类模型；将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入，并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别；根据预警类别，对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征，能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题，具有更高的预测精度，减少误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN111823212A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010698942.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。
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公开(公告)号：CN111552269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010343394.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统，其中方法包括：S1:采集多工业机器人标准作业视频，并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14，单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器人姿态向量A13，执行S2；S2:实时采集多工业机器人的作业视频，获取多个单工业机器人姿态向量A23，执行S3；S3:将任一单工业机器人姿态向量A23，记为h1,与对应的单工业机器人动作模式姿态向量序列A14进行匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，本方法检测过程简单准确且成本较低，而且可以同时检测多个工业机器人的工作状态。
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公开(公告)号：CN111213595A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811426123.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明设计了一种体温充电的动物电子耳标及充电方法，包括充放电管理单元M1、体温发电单元M2、电池单元M3、无线通讯单元M4、温度传感器M5和位置传感器M6；M1对M3的充电和放电进行管理；M2与M1电连接，M2通过动物的体温进行发电并对M3进行充电。本发明采用动物体温进行发电，无需更换动物电子耳标电池或者人工充电，极大的节省了大规模农场牲畜养殖的人力成本。还可以对动物体温和位置进行实时监控，可根据体温对动物疫情进行远程预警分析和快速早期诊断；根据位置信息对动物轨迹进行追踪，防范动物走失。
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