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公开(公告)号：CN116912334B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311167828.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅条纹投影的相位映射高精度投影仪标定方法，包括以下步骤：搭建基于光栅条纹投影的相位映射标定系统；通过相机对标定板进行采样，得到带标记点的相机图像；投影仪对标定板连续投射带编码信息的横、竖相移条纹以及互补格雷码图案，通过相机采集图像，并进行相位解算，得到标记点附近局部区域的相位信息；进行相位平面拟合得到最佳拟合相位平面，并完成相位去噪；计算去噪后的标记点附近的局部区域中各点的高斯径向基函数值，并计算该标记点附近的局部区域对应的相位插值，映射到投影仪中对其进行参数标定。本发明提高了光栅条纹投影系统中投影仪标定的精度，进而提高光栅条纹投影三维测量的精度。
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公开(公告)号：CN119758335A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411826818.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种双频层析SAR精密三维重建方法与系统，针对不规则、稀疏、采样不足情形下单频层析SAR难以精确重建、虚假目标多的问题，通过构建两个不同频段的SAR复图像数据集，以相邻等高像元为先验构建双频层析SAR联合稀疏频谱估计模型，重建得到参考像元的散射强度轮廓，最后计算双频层析SAR点云模型的阶数，估计双频层析SAR点云的散射强度值，并进行地理编码生成双频3D点云，实现了提高稀疏阵列SAR三维重建的密度与可靠度的功能。相比传统Beamforming、Capon、Music多视方法，以及SVD‑Wiener、SL1MMER单视方法，本发明具有最高的点云重建数目；相比SVD‑Wiener、SL1MMER超分辨率单视方法，本发明抑制旁瓣噪声更好，进而提高了层析SAR点云重建精度与完整度。
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公开(公告)号：CN118134837A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410020833.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及卫星遥感数据处理技术领域，具体涉及基于非共线CCD的遥感卫星多频震颤检测与建模方法，包括以下步骤：对原始非共线CCD影像进行行频归一化处理，得到未配准的非共线CCD影像；通过相位匹配得到精确的整像素偏移，将整像素偏移作为最小二乘法的初值，得到精准的配准误差；获取随成像行变化的配准误差，将随成像行变化的配准误差转变为随时间变化的相对误差，使用傅里叶频谱分析，逐步计算出各个相对抖动误差；震颤多频建模，包括对频谱分析得到的多个主频和对应的幅度，通过正弦函数来对相对时变误差进行准确估计，从而得到卫星抖动引起的绝对误差。本发明，实现通过对非共线CCD影像来进行高分辨率遥感卫星的多频震颤检测与建模。
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公开(公告)号：CN118097039A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410529181.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散化投影光线的面结构光三维点云重建方法，包括：通过投影仪向N个已知不同高度位置的标定板投射两个方向的正弦条纹图案，根据相机捕获的图像对相机进行标定，且计算得到N组图像的正交绝对相位信息并保存；将投影仪的条纹结构光进行离散化处理并计算出组离散化光线所对应的相位分布图；进行直线拟合，得到每条离散光线的拟合投影光线参数方程并创建一个查找表；将待测物体放置于参考面上，投影并计算待测物体图像的相位信息，查表找到图像点所对应的拟合投影光线的参数方程并确定物点在不同拟合投影光线方向上的三维坐标，最终生成待测物体的三维点云。本发明提高了三维重建的速度和精度。
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公开(公告)号：CN117475087B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311784666.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种星载TDI CCD影像震颤成像畸变建模方法及装置，涉及卫星遥感技术领域，包括对多级积分TDI CCD影像震颤成像绝对畸变分析，获取多级积分TDI CCD影像的震颤像移曲线；基于TDI CCD分时成像多光谱影像和震颤像移曲线，构建严密视差成像模型；基于该模型；进行多级积分TDI CCD影像震颤成像绝对畸变建模。本发明实现单级积分多光谱影像的震颤成像绝对畸变检测，全色影像和多光谱影像的多级积分TDI CCD影像震颤成像绝对畸变精确建模，为多级积分TDI CCD影像震颤补偿和畸变校正提供可靠数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118134837B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410020833.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及卫星遥感数据处理技术领域，具体涉及基于非共线CCD的遥感卫星多频震颤检测与建模方法，包括以下步骤：对原始非共线CCD影像进行行频归一化处理，得到未配准的非共线CCD影像；通过相位匹配得到精确的整像素偏移，将整像素偏移作为最小二乘法的初值，得到精准的配准误差；获取随成像行变化的配准误差，将随成像行变化的配准误差转变为随时间变化的相对误差，使用傅里叶频谱分析，逐步计算出各个相对抖动误差；震颤多频建模，包括对频谱分析得到的多个主频和对应的幅度，通过正弦函数来对相对时变误差进行准确估计，从而得到卫星抖动引起的绝对误差。本发明，实现通过对非共线CCD影像来进行高分辨率遥感卫星的多频震颤检测与建模。
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公开(公告)号：CN118537296A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410570807.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及卫星遥感数据处理技术领域，具体涉及基于无穷滤波融合的卫星影像震颤误差检测与校正方法，包括以下步骤：S1，多光谱影像的波段分离：对原始多光谱影像进行波段分离；S2，图像增强处理：将各个波段的多光谱影像分别进行wallis滤波图像增强处理；S3，多光谱影像的密集匹配和配准误差获取：进行密集匹配，得到相对配准误差，同时进行密集地面控制点匹配，得到绝对配准误差；S4，H无穷滤波融合：选择组合，得到融合的结果；S5，双三次插值影像补偿：将融合的结果利用双三次插值的方法对影像进行补偿。本发明，充分利用各自的优势和避免其缺点，从而实现对卫星平台震颤的绝对抖动误差更准确的计算和估计。
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公开(公告)号：CN118097039B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410529181.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散化投影光线的面结构光三维点云重建方法，包括：通过投影仪向N个已知不同高度位置的标定板投射两个方向的正弦条纹图案，根据相机捕获的图像对相机进行标定，且计算得到N组图像的正交绝对相位信息并保存；将投影仪的条纹结构光进行离散化处理并计算出组离散化光线所对应的相位分布图；进行直线拟合，得到每条离散光线的拟合投影光线参数方程并创建一个查找表；将待测物体放置于参考面上，投影并计算待测物体图像的相位信息，查表找到图像点所对应的拟合投影光线的参数方程并确定物点在不同拟合投影光线方向上的三维坐标，最终生成待测物体的三维点云。本发明提高了三维重建的速度和精度。
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公开(公告)号：CN117808717A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410021805.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请涉及遥感卫星影像数据处理领域，公开了基于生成对抗网络的星载TDI CCD相机平台震颤成像几何畸变校正方法，包括以下步骤：S1、获取训练样本，包括真实图像和对应的畸变图像；S2、建立生成对抗网络模型；S3、使用所述训练样本对所述生成对抗网络模型进行训练；S4、利用测试集对所有训练后的生成对抗网络进行性能测试；S5、选取最佳性能的生成对抗网络模型，用于校正真实受损星载TDI CCD影像的几何畸变。本发明通过结合生成对抗网络的优势，实现了自动化的几何畸变校正，提高了图像质量和准确性，具有广泛适用性和高效性能，减少人工干预和人力成本。该方法可以适用于各种星载TDI CCD相机平台，对于不同的几何畸变情况都能够进行有效的校正。
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公开(公告)号：CN116935013B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311186175.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字光栅投影系统三维重建的电路板点云大范围拼接方法及系统，其中方法包括以下步骤：使用数字光栅投影系统依次采集电路板点云数据；利用电路板点云高度和颜色信息将电路板元器件与底板分离；提取相邻两帧电路板点云元器件的特征点；为电路板元器件特征点构建带有颜色信息的直方图描述符；对相邻两帧电路板元器件特征点的直方图描述符进行匹配，并计算粗配准变换矩阵；对粗配准的电路板元器件点云进行精配准，得到精配准变换矩阵；根据粗配准变换矩阵和精配准变换矩阵依次对电路板点云进行拼接得到完整的电路板点云数据。本发明能够提高电路板点云拼接的精度和效率。
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