-
公开(公告)号：CN115270399A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210705913.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质，方法为：导入工业机器人视频，从工业机器人视频中提取并调整工业机器人2D图像；基于人体姿态估计模型DensePose构建教师模型，通过调整后的工业机器人2D图像对教师模型进行训练，通过训练后的教师模型输出工业机器人2D姿态信息；基于均方误差函数MSE构建总体FDPD蒸馏损失函数；基于教师模型构建学生模型，通过总体FDPD蒸馏损失函数和工业机器人2D姿态信息训练学生模型，通过训练后的学生模型识别工业机器人2D图像中的工业机器人姿态。本发明实现了精确高效的工业机器人姿态识别，适用于工业机器人的异常检测，无需过大的网络，提高了工业机器人识别姿态的效率。
-
公开(公告)号：CN115221458A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210610119.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种MIMO发射方向图的直接波形设计方法、装置、设备及介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量，基于发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量获取初始发射信号矩阵向量化算子、初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据，基于获得的数据构建初始优化模型，初始优化模型包括原目标函数和原约束条件，原目标函数用于表征初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据之间的关系，原约束条件包括用于限制旁瓣区域功率和的旁瓣约束、用于限制主瓣区域功率和的主瓣约束、用于限制发射天线的发射功率的总功率约束，通过构建辅助变量对模型进行处理，再利用ADMM求解，实现目标发射方向图的绘制。
-
公开(公告)号：CN115205037A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210630698.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及股价长期趋势预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域。本发明利用K线数据获取能够表征股票的走势变化的第一技术指标因子，将K线数据和第一技术指标因子进行结合以更完善地体现股票市场的波动特征，从而提高股价预测的准确性，且利用多个K线数据和多个第一技术指标因子，以合理预测得到多个时间点对应的股票收盘价，使得预测结果能够反映股价的长期趋势，从而提高股价预测结果的实用性。
-
公开(公告)号：CN114359885A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111620882.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉逸锦科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高效的类手‑文混合目标检测方法，通过设计的混合目标检测模型在已经具备手指、笔等类柱体物和目标文本的图像数据集进行训练，平衡地划分训练的正负样本，使深度网络模型只对图像中同时包含类手指指尖和文本字词的区域感兴趣，降低深度网络模型在图像其他区域所生成的预测框的置信度，从而在现实阅读场景中做到模型只对手指所指向的文本进行检测，而忽略当前页的其他文本字词，避免了对图像中手指、笔等类柱体物和文字的两次目标检测与坐标变换的过程，优化了检测的实时性，简化了检测的思路。
-
公开(公告)号：CN110705416B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910905515.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域，尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统，方法包括：获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据；并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签，获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入，训练生成安全预警分类模型；将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入，并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别；根据预警类别，对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征，能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题，具有更高的预测精度，减少误报率和漏报率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823212A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010698942.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。
-
公开(公告)号：CN111552269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010343394.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统，其中方法包括：S1:采集多工业机器人标准作业视频，并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14，单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器人姿态向量A13，执行S2；S2:实时采集多工业机器人的作业视频，获取多个单工业机器人姿态向量A23，执行S3；S3:将任一单工业机器人姿态向量A23，记为h1,与对应的单工业机器人动作模式姿态向量序列A14进行匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，本方法检测过程简单准确且成本较低，而且可以同时检测多个工业机器人的工作状态。
-
公开(公告)号：CN111213595A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811426123.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明设计了一种体温充电的动物电子耳标及充电方法，包括充放电管理单元M1、体温发电单元M2、电池单元M3、无线通讯单元M4、温度传感器M5和位置传感器M6；M1对M3的充电和放电进行管理；M2与M1电连接，M2通过动物的体温进行发电并对M3进行充电。本发明采用动物体温进行发电，无需更换动物电子耳标电池或者人工充电，极大的节省了大规模农场牲畜养殖的人力成本。还可以对动物体温和位置进行实时监控，可根据体温对动物疫情进行远程预警分析和快速早期诊断；根据位置信息对动物轨迹进行追踪，防范动物走失。
-
公开(公告)号：CN105389819B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510776198.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取无人飞行器每一成像时刻下视相机拍摄的图像，相机的内参数矩阵，以及无人飞行器的惯导系统提供的姿态参数，构建平行于地平面的虚拟成像环境；S2、对不同成像时刻的图像分别提取特征点，构建初始特征点对应集合；并根据该集合得到变换后的特征点对应集合；S3、构建概率表达模型，计算无人飞行器的航向与正北方向的夹角；S4、计算单应变换矩阵，并根据该矩阵，对每一成像时刻的图像进行极线校正。本发明能够快速的完成校正，并且能够得到精度较高的校正图像，对于无人机辅助导航等应用领域具有重要的指导意义。
-
公开(公告)号：CN106657547A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610860142.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: H04M1/663 , H04M1/6505
Abstract: 本发明公开了一种防止骚扰电话的方法及系统，其中方法包括如下步骤：在移动通讯设备端拦截所有来电并获取主叫号码；参照通讯录和黑名单，对获取的主叫号码进行识别；若主叫号码在黑名单中，自动挂断来电；若主叫号码在通讯录中，进入正常接听流程；若主叫号码既不在通讯录也不在黑名单中，为疑似骚扰电话，进入疑似骚扰电话处理流程；疑似骚扰电话处理流程包括语音身份验证和语音留言；本发明不仅可以有效地拦截骚扰电话，还可避免错过重要电话。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.032 seconds)
