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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091685B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410493351.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射光经扫描镜模块后进入分光镜进行分光，特定波长的回波光信号反射进入激光光学接收模块，其他回波光信号投射进入颜色光学接收模块，恒温探测与放大一体化电路用于将回波光信号转化为回波电信号后进行放大；综合处理系统用于统筹各模块和器件的协同工作，以实现对百米场景的高精度三维测量。本发明有效提高了点云传感器对百米场景目标的三维测量精度，消除了点云传感器和颜色传感器视角差异带来的配准误差。
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公开(公告)号：CN117665780A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410129302.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数矩阵和坐标残差向量，计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子，得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序，若最小评价因子小于0，则剔除最小精度评价因子对应的标靶，利用剩余标靶重新建立误差方程，重复上述过程，直至最小精度评价因子不小于0时，停止选靶，得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响，选出最有益的标靶组合方案，以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。
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公开(公告)号：CN115656986A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211189404.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种扫描式激光雷达加系数误差标定方法，包括单面反射镜、多面棱镜、多面塔镜三种类型的转镜，误差标定由以下步骤实现：步骤一、布设标准反射率板和激光雷达：尽量保证激光雷达扫描面与标准反射率板垂直，确保标准反射率板在点云中的理论形状为一条直线；尽量使得反射率板覆盖更大的扫描角，从而获得精度更高的结果，一般而言，在反射率板大小固定的情况下，为覆盖更大的扫描角，需要将反射率板尽可能地靠近激光雷达；标准反射率板的反射率无特定要求，但需要确保反射率板靠近激光雷达后仍能被激光雷达扫描并获得点云，本发明适用于绝大多数扫描式激光雷达设备的加系数误差标定；无需人工精确测量和装调，标定效率高。
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公开(公告)号：CN115577913A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211149799.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种主动型负荷可调度潜力的计算方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于配电网中主动型负荷的行为特性，分别建立不同主动型负荷的行为特性数学模型，所述主动型负荷为分布式主动型负荷；采用闵可夫斯基求和的方式，对所述不同主动型负荷的行为特性数学模型进行聚合，得到以智能楼宇为单位的主动负荷可调度潜力数据。本发明能够通过基于闵可夫斯基和的聚合方法，将原本分布式主动型负荷聚合为以智能楼宇为单位的主动负荷可调度潜力数据，可以保留主动型负荷的行为特征，提高聚合准确度，计算方式更为客观，数据特征更加全面。
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