公开(公告)号：CN117744930A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311761742.1

申请日：2023-12-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  姜玉亭 ,  范勇 ,  粟建波 ,  王金辉 ,  杨建波 ,  杨孔林 ,  郭蕾 ,  张誉瀚

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明属于空气检测技术领域，提供了一种室内空气检测及入住决策系统，包括检测单元，由多组低功耗传感器和无线通信模块组成，对室内环境参数进行长时间连续采集；云端平台，对室内环境参数进行实时监测，并与移动端进行交互；移动端，通过云端平台的API，获取和显示室内环境参数的实时数据和预测结果，以及入住时间的决策结果；本发明通过实时监测室内环境参数，并根据监测结果进行入住决策，从而有效避免室内空气污染对人体健康的影响；通过采用时间序列预测模型进行预测，更加准确地预测室内环境参数的变化趋势，提高入住决策的准确性；通过采用可信度方式对入住时间进行决策，更加准确地预测入住时间，进一步提高入住决策的准确性。

公开(公告)号：CN115056216A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210578175.5

申请日：2022-05-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谢武 ,  范勇 ,  吴姝芹 ,  王兴宇 ,  周天

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82 ,  G06V30/19 ,  G06V30/242

Abstract: 本发明公开了一种基于笔画流走向预测的书法机械臂控制方法，包括：通过拍摄设备采集书法机械臂写字区域内的图像信息；汇总图像信息和当前时间数据作为历史数据；将历史数据输入到预设的KNN模型中，历史数据聚类成若干簇，每个簇中包含有若干个数据样本，簇的数量由簇内的协方差要求及簇间的协方差要求设置，将得到的结果暂存在KNN模型中，然后增加当前实测数据重新进行聚类，将当前实测数据聚类到对应的簇中，将该数据所在簇中的n个数据A1~An与当前实测数据An+1一同输入到LSTM模型中；将历史数据输入到LSTM模型中初始化该模型；将KNN模型中得到的数据A1~An+1依次输入到训练好的LSTM模型中得到对应的输出值，取输出值的加权平均值作为结果输出。

公开(公告)号：CN220797401U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322527060.6

申请日：2023-09-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范勇 ,  杨睿 ,  高赞 ,  谢武

IPC: H01R43/28 ,  H01R43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化插线和折线装置，包括引线通道执行器、机械臂、机械臂承载杆、剪叉弯折机构和底座；首先机械臂和引线通道执行器在电机驱动下使引线通道执行器上的电源线和电容引脚通道、地线通道对准电器端子孔；然后通过外部装置将获取的电源线或其它线、电容引脚和地线依次插入对应的通道内，推块运动将电源线、电容引线和地线的线头弯折并固定在端子上；最后通过电机驱动剪叉弯折机构，带动引线通道执行器绕端子孔转动实现电源线、电容引线和地线其他部分的弯折。本实用新型通过引线通道执行器、机械臂、机械臂承载杆、剪叉弯折机构和底座之间的相互配合，不仅方便了工业生产中对电源线和电容引脚、地线的插线和折线操作。

公开(公告)号：CN222532552U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202421103573.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范勇 ,  梁莉羚 ,  谢武 ,  华彦智 ,  姜铭辉 ,  吴姝芹

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种面向果园的农药喷洒装置，包括履带车、药液箱、T型伸缩支架、拱形喷雾组件和药液管道；药液箱和T型伸缩支架安装在履带车上；拱形喷雾组件安装在T型伸缩支架上；药液管道依附安装在拱形喷雾组件和T型伸缩支架上，并与药液箱连通；使用时开启履带电机驱动装置前进进行规模化连续喷洒作业，回收泵定时开启进行药液回收；本实用新型不仅可以完成对规模化结构化作物进行农药连续喷药作业，还可以调节并有效控制药雾喷洒区域，同时可以回收残余药液，空地区域不施药，出现障碍物可以避障，便于远距离操控或自主作业，提升了本实用新型的实用性。

公开(公告)号：CN219599522U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202321384787.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  杨建波 ,  粟建波 ,  范勇 ,  姜玉亭 ,  杨孔林 ,  冉师林 ,  张誉瀚

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元，所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘。本实用新型通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动，电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用，安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。