公开(公告)号：CN214132813U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023079229.9

申请日：2020-12-18

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 陈建东 ,  刘跃峰 ,  廖晓梅 ,  沈兰兰 ,  徐国垒 ,  罗冬华 ,  王贵 ,  廖志平 ,  付远政

IPC: B07B13/08 ,  B07B13/14 ,  B07B13/16 ,  B07B13/18

Abstract: 本实用新型提供一种梨果自动分选设备，包括机架、进料装置、传送装置、称重装置、分选装置和集料装置，所述称重装置、传送装置依次设于机架上，所述分选装置和集料装置为沿传送装置传输方向设置的多组；分选装置包括分选气缸和物料传感器I，分选气缸与集料装置对称设于传送装置左右两侧，分选气缸的推料方向指向集料装置入口。本实用新型提出一种梨果自动分选设备，可根据重量对梨果进行自动分选，分选准确率高，自动化程度高。

公开(公告)号：CN213444755U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022584838.3

申请日：2020-11-10

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 罗冬华 ,  程彬彬 ,  廖志平 ,  赵阳 ,  玉最宏 ,  林志健 ,  韦德林 ,  梁姗姗

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构，包括行走机构，其特征是：还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器，步进电机通过纵向丝杆与光杆连接，纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接，使升降滑台可沿光杆上下移动，升降滑台通过横向丝杆与滑块连接，循迹传感器分别与滑块连接，通过步进电机带动纵向丝杆旋转，与光杆共同带动升降滑台上下移动，同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动，使循迹传感器上下左右移动，根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置，以适应各种工作轨道。这种结构的自适应轨道机构，可有效解决非实体轨道的自动对中功能，达到巡线型轨道的自动化对中的目的，有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN204182061U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420569430.0

申请日：2014-09-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何少佳 ,  罗冬华 ,  莫金海 ,  黄知超 ,  杨建云 ,  邓子信 ,  刘华东

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/11

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂排障灭火机器人，包括带有行走机构的车体，与车体连接且带有动力机构的机械臂、设置在车体上的避障传感器、火焰传感器以及与动力机构、避障传感器、火焰传感器连接的主控模块、灭火器，其特征是：还设置有气体传感器、监控摄像头和无线供电装置，气体传感器通过伸缩杆与车体连接；监控摄像头通过带旋转机构的摄像头转台设置在车体上；无线供电装置分别设置在车体底部和后面；机械臂通过液压轴与电机连接；灭火罐设置在车体内，分别与电机的动力输出轴和设置在车体上的灭火喷头相连。本实用新型可有效的克服现有技术的不足，实现现场实时监控，操作简单，使用方便。能自动火源定位与避障，机器人越障能力强，灭火效率高。