公开(公告)号：CN213444755U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022584838.3

申请日：2020-11-10

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 罗冬华 ,  程彬彬 ,  廖志平 ,  赵阳 ,  玉最宏 ,  林志健 ,  韦德林 ,  梁姗姗

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构，包括行走机构，其特征是：还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器，步进电机通过纵向丝杆与光杆连接，纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接，使升降滑台可沿光杆上下移动，升降滑台通过横向丝杆与滑块连接，循迹传感器分别与滑块连接，通过步进电机带动纵向丝杆旋转，与光杆共同带动升降滑台上下移动，同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动，使循迹传感器上下左右移动，根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置，以适应各种工作轨道。这种结构的自适应轨道机构，可有效解决非实体轨道的自动对中功能，达到巡线型轨道的自动化对中的目的，有效提高工作效率。