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公开(公告)号：CN115018709A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210737778.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种图像拼接岩壁重建的方法，包括获取视频帧步骤、获取特征点步骤、特征点匹配步骤和图像拼接步骤；获取视频帧步骤，从视频中截取若干个视频帧，获得视频帧对应的图像；获取特征点步骤，包括图像预处理步骤、岩点标定步骤和特征点获取步骤；特征点匹配步骤，通过匹配算法将两幅图像提取到的特征点进行特征匹配，直至每幅图像的特征点都与周围的图像特征点完成匹配；图像拼接步骤，通过透视变换，确定重叠区域，通过拼接法将原图像变换到目的平面上进行拼接操作直至获得完整的岩壁重建图为止。本发明提升检测速度，计算量少，准确率高。
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公开(公告)号：CN107171612B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710547669.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点，提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络；增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到；通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模；增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合，直接控制SRM的转矩，有效地减小其转矩脉动，动态性能良好，适应性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN107241033B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710647462.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于电流‑位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统。本方法的基于电流‑位置神经网络模型直接由转子位置角计算相电流平方之和，作为参考总电流，再通过分配函数得到三相参考电流。三相参考电流与三相实测电流的差作为电流迟滞控制器的输入信号，控制开关磁阻电机的运行。本系统信号处理器连接电流传感器、转矩传感器和位置传感器接收信号，电流‑位置神经网络模块和电流分配模块运算得电流迟滞控制器的输入信号，控制功率驱动器，驱动SRM。本发明根据相电流平方之和与转子位置角的周期性关系，设计电流‑位置神经网络模型，有效地降低SRM的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN107241033A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710647462.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于电流‑位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统。本方法的基于电流‑位置神经网络模型直接由转子位置角计算相电流平方之和，作为参考总电流，再通过分配函数得到三相参考电流。三相参考电流与三相实测电流的差作为电流迟滞控制器的输入信号，控制开关磁阻电机的运行。本系统信号处理器连接电流传感器、转矩传感器和位置传感器接收信号，电流‑位置神经网络模块和电流分配模块运算得电流迟滞控制器的输入信号，控制功率驱动器，驱动SRM。本发明根据相电流平方之和与转子位置角的周期性关系，设计电流‑位置神经网络模型，有效地降低SRM的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN220650887U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202222962983.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GNSS与MEMS的位姿指示装置，属于物体位姿测量技术领域，其特征在于，包括用于测量物体位姿的位姿测量机体，位姿测量机体上连接有电脑，安装有天线杆和电池，天线杆上设有天线，所述电脑通过信号线与位姿测量机体连接，所述天线杆于位姿测量机体的背面水平设置，并延伸至位姿测量机体的两侧，所述天线为螺旋天线，所述电池为充电电池，所述位姿测量机体内设有数据处理板，数据处理板上设有GNSS定位定向板卡，数据处理板连接有MEMS姿态传感器和超声波传感器。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了传统装置不便于室外使用和维修难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220188973U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321574752.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型属于计算机技术领域，尤其为pcie高速采集系统，包括模拟前端电路、高速信号采集与信号处理模块、PCIE背板、计算机控制软件、AC‑DC电源模块和结构件，该系统外部供电电源为220V，为整机提供能源；模拟前端电路电源网络对AC‑DC电源模块提供的直流电源作进一步处理，输出12V、5V、3.3V、1.8V等电源；数据传输总线选用PCIE总线，模拟前端电路和FPGA核心板电路构成一块采集主卡，每一块采集主卡实现6个通道的同步采集，系统一共使用两块采集主卡共实现12个通道的同步采集，本实用新型集高速并行接口通信、信号处理、时钟同步、PCIE体系结构等技术于一体，具有12个信号输入通道，能够进行各种信号数据采集，可广泛应用于自动测试系统、信号测量显示等领域。
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公开(公告)号：CN210365904U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921124914.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上下料机械手臂，包括箱体所述箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部通过活动座活动连接有滑套，所述滑套的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆外表面上端的左侧固定连接有挡块，所述滑套的顶部固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型通过电机、联轴器、支撑轴、滑套、滑杆、挡块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、连接环、钢丝绳和活动座的配合，达到了灵活度高的目的，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN209526063U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920361742.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电子束加工设备的磁聚焦装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有真空室，所述真空室的顶部固定连接有封板，所述封板底部的中心处固定连接有电子枪，所述真空室内腔两侧的顶部和底部均设置有螺槽，所述真空室内腔的两侧均开设有定位槽，所述定位槽的内腔设置有伸缩柱。本实用新型通过设置底板、真空室、封板、电子枪、螺槽、定位槽、伸缩柱、定位装置、固定装置和磁聚焦装置主体的相互配合，达到了便于拆卸维修的优点，解决了现有的磁聚焦装置不便于拆卸维修的问题，当人们需要拆卸磁聚焦装置时，省时省力，减少了人们的劳动力，提高了人们的工作效率，从而提高了磁聚焦装置的实用性。
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公开(公告)号：CN219700117U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320244886.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种器械放置架用辅助结构，包括固定块和顶板，所述顶板的前侧和固定块的后侧固定连接，所述顶板的底部固定连接有四个支柱。通过设置装置壳、限位装置、限位壳、稳定块、弹簧和限位槽的配合使用，解决了现有从产品的分类来说，医用推车有豪华的，中等的和普通的，从产品的材质来分医用推车有ABS、不锈钢以及喷塑的，现有各种种类的医用推车隔板之间层高都是不可调节的，可是医疗器械的种类繁多且尺寸大小各不一致，若医疗器械的高度超过医用推车隔板之间的层高，则无法将医疗器械放置于医用推车上，给使用者造成不便，但是现有的医用推车医用推车没有根据医疗器械的大小对隔板进行层高调节的构件的问题。
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公开(公告)号：CN215678500U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121724161.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式脉冲发生器，包括便携箱，所述便携箱的顶部转动连接有密封门，所述便携箱底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述便携箱的正面和背面均固定安装有转动扣环。本实用新型通过设置安装台和安装槽相互配合用于对脉冲发生器本体进行放置和限位，提高脉冲发生器本体存放时的稳定性，防止脉冲发生器本体出现晃动偏移的情况，在压缩弹簧的作用下，对安装台进行减震，当装置出现晃动能够有效的对脉冲发生器本体进行缓冲，同时解决了现有便携式脉冲发生器一般设置有提把，便于人们携带，但是在携带的过程中无法对脉冲发生器进行有效的防护，容易使得脉冲发生器受到损坏，导致脉冲发生器无法使用的问题。
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