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公开(公告)号：CN116788960A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310753474.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B66B13/26 , B66B13/24 , B66B5/00 , B66B1/34 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法，方法包括如下步骤：S1.使用三维扫描装置采集轿门和厅门关闭路程中的空间，通过三维扫描，得到点云图，通过点云图，得到异物的精简点云；S2.基于精简点云，通过预先训练好的卷积神经网络模型，得到异物点云数据，判断异物状态。采用三维点云深度学习的方法可以对电梯门关闭途中的各种异物进行精准识别，缩减电梯门关闭时间，提高电梯运行效率。
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公开(公告)号：CN116625277A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601782.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。
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公开(公告)号：CN110420882B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号：CN115907064A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210781077.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种采煤机截齿磨损识别及高效开采装置及其控制方法，装置包括：液压杆、截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库、废齿库和液压支撑；其中，截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库和废齿库安装在液压杆连接的液压支撑上。本申请通过采煤机截齿磨损识别及高效开采装置，获取每个截齿的磨损程度，对其进行磨损识别，并根据其磨损状态进行截齿的更换或者根据磨损截齿的整体磨损特征进行截割参数优化；根据截割参数、截割深度及截齿磨损程度特征构建参数优化模型，结合多参数耦合优化实现截割参数及截割深度的优化，得到不同磨损程度截齿下的最优滚筒转速、最优牵引速度及最优截割深度，从而达到采煤机的高效开采。
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公开(公告)号：CN115585739A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211150003.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720716B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111018782.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电梯曳引轮磨损程度定量化分析及寿命预测方法，步骤如下：使用三维扫描装置对电梯曳引轮的轮槽表面进行扫描，得到电梯曳引轮轮槽的实际三维模型；构建电梯曳引轮轮槽的理论三维模型；将实际三维模型与理论三维模型进行比对，得到磨损数据；将实际三维模型、理论三维模型、磨损数据融合，得到完整的电梯曳引轮实际模型，针对上述模型，在不同工况下进行动力学分析，得到基于最大应力的曳引轮疲劳寿命，对曳引轮寿命进行精准预测。传统的曳引力寿命是通过人工观测进行预测的，使用本发明的预测方法相对于传统方法更加准确。
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公开(公告)号：CN114119481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111251607.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，包括以下步骤：采集煤岩的红外热像图；对所述红外热像图进行预处理，对预处理后的所述红外热像图进行标注；构建煤岩界面识别模型，利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型；利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别，获得煤岩图像；提取所述煤岩图像的煤岩分界线，建立坐标系，提取所述煤岩分界线的坐标数据；基于所述坐标数据，根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度，并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。
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公开(公告)号：CN111483806A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010391266.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN111336936A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010283884.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东省珠海市质量计量监督检测所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 一种扩径管道直径及圆度在线监测装置，包括底座、基架、计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件；底座底部均布设置有若干升降立柱，通过升降立柱的伸缩对底座的高度进行调节；基架采用矩形框架式结构，基架竖直固装在底座上；计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件均安装在基架上；计算机设有触控面板，触控面板上显示有人机交互界面；管道直径测量组件包括两条软尺、两套软尺收紧机构及两套定尺拍照机构；管道圆度测量组件包括四套激光测距机构。本发明能够同时满足管道直径及圆度的在线测量，具有测量精度高、测量速度快、测量效率高的特点，可以适应不同直径范围的管道，受生产环境影响较小，装置整体具有较高的轻便度。
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公开(公告)号：CN111135506A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010121307.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。
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