公开(公告)号：CN219599522U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202321384787.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  杨建波 ,  粟建波 ,  范勇 ,  姜玉亭 ,  杨孔林 ,  冉师林 ,  张誉瀚

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元，所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘。本实用新型通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动，电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用，安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。

公开(公告)号：CN216348347U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202123264030.8

申请日：2021-12-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 杨建波 ,  姜玉亭 ,  李佳 ,  王明富

IPC: G01B7/00

Abstract: 本实用新型公开一种建筑构件装配属具换装到位检测装置，磁簧开关传感器的永磁铁部分安装在换装属具上，磁簧开关传感器的磁簧开关部分安装在换装基座接口上；压力传感器安装在换装属具或换装基座接口上；磁簧开关传感器和压力传感器的信号输出端通过信号线路与信号智能处理模块的信号输入端连接；智能处理模块的显示输出端与显示模块的显示输入端连接；智能处理模块通过总线通信模块与建筑构件装配辅助装备的主控制器相连。本实用新型利用磁簧原理和压力感知的接近检测来获得建筑构件装配属具的感知信号，以提高装配到位检测和决策可靠性，并可实现对装配属具是否换装到位状态信息的有效感知、分析处理与运算决策。

公开(公告)号：CN211403193U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202020378026.0

申请日：2020-03-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 杨建波 ,  崔庆华 ,  王海茂

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  H04W4/38 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型为一种面向建筑物雨水收集利用的智能控制系统，包括Zigbee数据采集终端、中心网关控制单元、Web云端服务器、客户端、执行电磁阀、蓄水箱和水泵；所述蓄水箱与雨水收集管道连接，所述水泵分别与蓄水箱和外部水管连接，所述执行电磁阀与室外绿植浇水机构连接，所述继电器分别与执行电磁阀和水泵连接；所述Web云端服务器的输入端、输出端均与客户端连接。本实用新型实现了对建筑物屋面或小区道路雨水的有效收集，通过对雨水蓄水量实时在线监测，实现了雨水利用装置的优化控制，为雨水资源化利用提供了有效的技术支撑。

公开(公告)号：CN221745948U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420693905.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  龙胜各族自治县公安局

Inventor： 粟建波 ,  张誉瀚 ,  吴姝芹 ,  韦曹胜 ,  伍玉霞 ,  杨建波 ,  王金辉 ,  陈宇博 ,  闭良涛 ,  周莲池 ,  黎葛铖 ,  梁智森

IPC: G01N29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种空鼓识别检测辅助装置，包括移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有驱动电机。本实用新型通过电动推杆、机箱、驱动电机、传动机构、转轴、固定板、伺服电机、驱动齿轮、齿牙板、固定箱、轴向机构和敲击机构的配合，电动推杆带动机箱的上下移动，驱动电机的输出轴通过传动机构带动转轴旋转，转轴带动固定板旋转，伺服电机的输出轴通过驱动齿轮和齿牙板带动机箱移动，轴向机构带动敲击机构移动，拾音器对敲击声进行检测，实现自动敲击检测，从而达到实用性高的效果，解决了现有装置实用性低的问题。

公开(公告)号：CN216057584U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122493354.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王金辉 ,  杨建波 ,  吴姝芹 ,  侯杏娜 ,  李越铭

IPC: H05B47/125 ,  H05B47/19 ,  H05B47/105

Abstract: 本实用新型公开一种照明系统智能控制装置，包括监测单元、多个控制单元和远程监控单元，监测单元包括单片机模块、摄像头模块、wifi模块、存储器和蓝牙模块；控制单元包括主控芯片、多个继电器电路、蓝牙模块、电源电路、接线端子和手按开关通断检测电路，继电器电路、蓝牙模块和手按开关通断检测电路与主控芯片输入、输出均连接，继电器电路和手按开关通断检测电路输入、输出还与接线端子连接，接线端子与照明系统的手按开关连接。本装置安装方便，监测单元设备独立放置，控制单元设备与传统开关的连接，充分考虑传统开关的特点，接线简单，且不改变传统开关的操作功能，还实现了照明系统的远程监控，方便管理人员对建筑照明系统的智能控制。