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公开(公告)号：CN116534696A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310721206.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统，包括轿门和厅门，还包括：若干滑轨、若干电机、若干带齿条滑块、若干光纤发射端、若干光纤接收端和光纤机构；轿门用于安装固定上述各机构；若干滑轨固定在轿门上，包括上端滑轨和下端滑轨；若干电机固定在轿门上，包括上端电机和下端电机；若干带齿条滑块安装在滑轨上并与电机啮合，包括上端滑块和下端滑块；若干光纤发射端安装在上端滑块上；若干光纤接收端安装在下端滑块上；光纤机构的两端分别与光纤发射端和光纤接收端连接。本申请具有精度高、响应快的特点，采用分布式光纤相比于其他电梯门防夹识别方案更加精准、可靠，同时可以做到无死角异物识别，大大提高了系统安全性能。
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公开(公告)号：CN114803743A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210478481.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于电梯综合性能感知识别的群控方法和系统，包括：获取电梯群组的数据信号，所述数据信号包含电梯制动器闸瓦厚度、温度信号和曳引轮轮槽点云信息；对所述数据信号进行融合识别，实现对电梯群组中各台电梯当前物理性能的感知识别。采用本发明技术方案，实现对各台电梯当前物理性能的有效识别，特别地当融合数据脱离安全值范围时，发出当前电梯预警信息。
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公开(公告)号：CN113212732B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110663838.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机监测管道领域，公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机，包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块；无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构，无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构，无人机本体中部转动连接有旋转机构，无人机本体固定连接有传感机构，传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息，并发送数据信息；无人机控制模块与无人机本体信号连接，无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道；上位机模块与无人机本体信号连接，上位机接收数据信息，并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测，能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。
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公开(公告)号：CN113212732A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110663838.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机监测管道领域，公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机，包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块；无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构，无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构，无人机本体中部转动连接有旋转机构，无人机本体固定连接有传感机构，传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息，并发送数据信息；无人机控制模块与无人机本体信号连接，无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道；上位机模块与无人机本体信号连接，上位机接收数据信息，并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测，能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。
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公开(公告)号：CN111623688A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010586701.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111535659A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010220245.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械蓄能式门把手延时消毒装置，包括消毒喷洒机构、滑轨滑块机构、延时机构、外壳、传动机构。所述消毒喷洒机构包括消毒水储存罐、喷头；所述滑轨滑块机构包括滑块、滑轨；所述延时机构包括活塞、壳体、弹簧、右导气小孔、钢珠、左导气小孔；所述传动机构包括上连杆、下铰链轴、下连杆、抱紧、上铰链轴。本发明的优点在于通过消毒喷洒机构、滑轨滑块机构、延时机构、传动机构的相互配合工作，可以实现门把手自动且及时的消毒工作，减小了人工作量的同时，大大提高了消毒的效率，保证了消毒的可靠性的同时降低了换整个门把手带来的成本。
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公开(公告)号：CN110722577A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010130.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号：CN113688572B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111001910.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/05 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法，包括：采集煤岩样品并对煤岩样品进行煤岩厚度分类，对分类后的煤岩样品进行浇筑，通过主动激励红外装置对浇筑成型的煤岩表面进行光照加热，通过红外热像仪采集煤岩表面的温度信号，将温度信号作为BP神经网络的输入，获得煤岩介质在不同厚度下的温度变化结果；对温度变化结果进行分析，获得煤岩体内部煤岩厚度。本发明通过重构的煤岩内部状态，调整采煤机的截割高度，进而提高采煤机的截割效率和使用寿命，采煤的质量和数量，降低采煤机的截割能耗。
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公开(公告)号：CN110722577B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911010130.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号：CN114119481B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111251607.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，包括以下步骤：采集煤岩的红外热像图；对所述红外热像图进行预处理，对预处理后的所述红外热像图进行标注；构建煤岩界面识别模型，利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型；利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别，获得煤岩图像；提取所述煤岩图像的煤岩分界线，建立坐标系，提取所述煤岩分界线的坐标数据；基于所述坐标数据，根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度，并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。
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