一种基于机器视觉的机器人捡拾系统

    公开(公告)号:CN118061250A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410121142.7

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统,包括箱体,所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机,所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承,所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆,所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接,所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块,便于对工件进行拍摄、扫描和计算,并且利用发送模块和接收模块的配合,便于控制单元接收拍摄的数据,同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令,便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动,并且便于对工件进行捡拾,其方式灵活性高,避免工件出现遗漏,同时能够加快工件的加工速度。

    一种四缸发动机活塞位置和相位全工况检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104048831B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410089750.0

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种四缸发动机活塞位置和相位全工况检测方法及装置,该方法包括:设置一个与凸轮轴同轴安装且同步旋转的信号转盘;在所述信号转盘的内外两个同心圆圆弧上分别开有数个作为光电传感器光通道的透光孔,在内同心圆圆弧处布置一套内圈光电传感器I,在外同心圆圆弧处布置两套外圈光电传感器E1和E2,并使得信号转盘旋转时外圈光电传感器E2的输出信号相位比外圈光电传感器E1的输出信号相位落后90°;信号转盘旋转时每个透光孔经过内圈光电传感器I时,外圈光电传感器E1和E2的二进制输出电平的组合各不相同。本方法只使用一个信号转盘和三个光电传感器即可完成曲轴的正反转判断以及活塞的位置和相位检测,检测过程简单,发生误判概率较低。

    一种四缸发动机活塞位置和相位全工况检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104048831A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410089750.0

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种四缸发动机活塞位置和相位全工况检测方法及装置,所述方法包括:设置一个与凸轮轴同轴安装且同步旋转的信号转盘;在所述信号转盘的内外两个同心圆圆弧上分别开有数个作为光电传感器光通道的透光孔,在内同心圆圆弧处布置一套内圈光电传感器I,在外同心圆圆弧处布置两套外圈光电传感器E1和E2,并使得信号转盘旋转时外圈光电传感器E2的输出信号相位比外圈光电传感器E1的输出信号相位落后90°;信号转盘旋转时每个透光孔经过内圈光电传感器I时,外圈光电传感器E1、外圈光电传感器E2的二进制输出电平的组合各不相同。本方法只使用一个信号转盘和三个光电传感器即可完成曲轴的正反转判断以及活塞的位置和相位检测,检测过程简单,发生误判概率较低。

    一种自动筛选物料规格的多层震动盘

    公开(公告)号:CN221515155U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202323152852.6

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动筛选物料规格的多层震动盘,具体涉及筛选物料技术领域,包括底座,所述底座上端矩阵固定连接有四个固定架,所述底座上端中部固定连接有振动盘,所述振动盘顶壁固定连接有电机,所述振动盘上部竖直固定连接有多个筛盘,多个所述筛盘之间均固定连接有缓冲盘,位于最顶部的所述筛盘上部固定连接有进料桶,四个所述缓冲柱上端均固定连接有固定架,所述固定架上部前侧固定连接有自动送料梯。本实用新型所述的一种自动筛选物料规格的多层震动盘,多个筛盘将物料进行筛选,缓冲柱将震动的力对整个装置进行一个缓冲的作用,振动盘用来固定电机且起到震动的传导和缓冲作用,固定架将整个装置连接成一个整体起到一个固定作用。

    一种建筑配电用施工辅助装置

    公开(公告)号:CN220475236U

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202321134333.4

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种建筑配电用施工辅助装置,涉及配电箱技术领域,包括箱体,所述箱体包括散热单元和防护单元。所述散热单元包括电机、转动柱、防护栏、扇叶、圆板一、圆板二、第二圆板和隔音棉,所述通风单元包括通风口,防护单元包括箱体、内门、防护门、玻璃、内门框、固定槽、活动槽、防雨板、滑动槽、限位板、矩形框、防虫网、绝缘盒、吸潮棉、活动柱、支撑板、L挡板、三角板和斜板,本实用新型通过采用上述技术方案,该方案中通过通风口配合使用,所述箱体的内壁两侧开有所述通风口,通风口起到通风和换气的作用,利用滑动槽和限位板配合使用,滑动槽起到辅助矩形框的前后移动,限位板可以阻止矩形框的脱离。

    一种家用垃圾桶
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203794018U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201420106851.X

    申请日:2014-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种家用垃圾桶,所述家用垃圾桶包括桶体和桶盖,桶盖分为上盖和下盖,下盖是中空的环形盖,上盖能够盖住下盖的中空部分,上盖和下盖通过铰链连接,下盖和桶体通过另一铰链连接。本实用新型既解决了垃圾袋袋口的固定问题,还解决了普通带盖垃圾桶偶尔出现的使用不便问题,以及可调开盖角度垃圾桶的结构复杂、生产成本高的问题。

    一种空鼓识别检测辅助装置

    公开(公告)号:CN221745948U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202420693905.0

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种空鼓识别检测辅助装置,包括移动机构,所述移动机构的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的顶部固定连接有机箱,所述机箱的内腔固定连接有驱动电机。本实用新型通过电动推杆、机箱、驱动电机、传动机构、转轴、固定板、伺服电机、驱动齿轮、齿牙板、固定箱、轴向机构和敲击机构的配合,电动推杆带动机箱的上下移动,驱动电机的输出轴通过传动机构带动转轴旋转,转轴带动固定板旋转,伺服电机的输出轴通过驱动齿轮和齿牙板带动机箱移动,轴向机构带动敲击机构移动,拾音器对敲击声进行检测,实现自动敲击检测,从而达到实用性高的效果,解决了现有装置实用性低的问题。

    一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶

    公开(公告)号:CN221050605U

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202323152853.0

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶,具体涉及垃圾分类技术领域,包括分类垃圾桶本体,所述分类垃圾桶本体前后两端均固定连接有两个支撑板,四个所述支撑板上端均固定连接有开合机构,所述分类垃圾桶本体前端固定连接有连接块,所述连接块上端固定连接有转动机构,所述转动机构上端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆外表面固定连接有电导轨,所述电导轨内腔滑动连接有识别机构。本实用新型所述的一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶,通过显示控制器,控制开合机构、驱动件、转动机构、电动伸缩杆、识别机构相互配合,能在对垃圾进行识别后,自动打开所属类别的垃圾桶桶盖,然后自动将垃圾放入其中,提升了垃圾桶的实用性。

    一种绿色建筑垃圾回收防尘装置

    公开(公告)号:CN220717038U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202321102510.0

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种绿色建筑垃圾回收防尘装置,涉及建筑垃圾处理设备技术领域,包括防尘装置,所述防尘装置包括装载单元和降尘单元,所述装载单元包括箱体、支撑柱、底板、收集罐、顶盖、固定盒、集灰盒、电机壳和封闭板,所述降尘单元包括通风管、连接壳、过滤片、加湿器、把手、水箱、电机、扇叶、连接轴、保护壳、排气孔和供水管,所述集灰盒位于所述固定盒的内部。本实用新型通过,通风管、连接壳、过滤片、加湿器、水箱、扇叶、连接轴和供水管的配合使用达到了在粉碎时将大量粉尘吸入集灰盒内部进行降尘收集,解决了粉碎时候直接喷水降尘,会导致回收物含水较多后续无法堆积存放,收集罐对碾碎后的大颗粒建筑垃圾进行收集处理。

    一种智能家居的视频监控器

    公开(公告)号:CN220600872U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202321095662.2

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居的视频监控器,涉及智能家居技术领域,包括主体装置,所述主体装置包括动力单元、运动单元和辅助单元,所述动力单元包括圆形齿轮和电机,所述运动单元包括齿轮盘、旋转盘、滑珠、辅助转盘、摄像头和滑动块,所述辅助单元包括底座、防护壳、安装盘、支撑杆、安装块、镜头、支撑架、方形块、方外壳和红外摄像头。本实用新型提供一种智能家居的视频监控器,通过圆形齿轮、电机,齿轮盘、旋转盘、滑珠、辅助转盘、摄像头、滑动块,底座、防护壳、安装盘、安装块、镜头、支撑架、方形块、方外壳和红外摄像头配合使用,解决了在安装时频繁安装的问题,达到了快速安装和拆卸的效果,提高了该装置的实用性。

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