公开(公告)号：CN118183491A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410260348.8

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京浩京强华科技发展有限公司 ,  桂林理工大学 ,  中国石油天然气第六建设有限公司

Inventor： 黄鹏 ,  何国强 ,  岳芳 ,  向苍义 ,  周益航 ,  宋跃 ,  张鑫龙 ,  周裴强 ,  于泽华

IPC: B66C13/08 ,  F17C13/06

Abstract: 本发明涉及能源技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气顶升的罐顶平衡装置及方法；该装置包括：n个拉绳组件、与n个拉绳组件一一对应连接的n个曳引机、平衡监测模块、通信模块和控制模块；n个拉绳组件围绕罐顶的重心等圆周角度分布并分别与罐顶连接；n个曳引机分别安装在罐壁顶部；平衡监测模块用于监测罐顶的位置与位姿；控制模块，基于罐顶的位姿判断罐顶是否倾斜，判断为是，则基于罐顶的位置与位姿计算罐顶最低处附近的拉绳组件的所需运动距离，输出控制信号并经通信模块发送至与该拉绳组件连接的曳引机，由该曳引机基于控制信号拉动与其连接的拉绳组件，从而使罐顶最低处向上运动所需运动距离，令罐顶恢复至水平位姿。

公开(公告)号：CN113733059B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202111131226.1

申请日：2021-09-26

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄鹏 ,  刘志伟 ,  岳芳 ,  刘程浩 ,  杨晓营 ,  秦建华 ,  周卢婧

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种少自由度并联变胞球状机器人，包括至少两个球状机器，至少两个球状机器并联设置；每一球状机器均包括球内驱动机构和花球，球内驱动机构安装在花球内，花球为魔术花球结构，花球外侧的外连接块上安装有球间连接机构，相邻两球状机器之间通过球间连接机构连接；每一球状机器的球内驱动机构均包括下小齿轮、杆二、大齿轮、主轴、上小齿轮、上滑块、杆一、上轴、舵机、下轴、杆三、下滑块。本发明通过曲柄机构及齿轮传动实现机器人的缩放，通过磁力连接实现机器人并联，进而完成机器人群体运动；通过对玩具市场中魔术花球的改良，采用与其相类似的结构搭建机器人骨架，在减小了机器人质量的同时提高了其运动性能。

公开(公告)号：CN110288822A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910564865.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陈东东 ,  蒋殿龙 ,  刘楚天 ,  卢振威 ,  周劼 ,  黄鹏

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/017 ,  G08G1/054 ,  G08G1/095 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种人行横道智能报警系统及其控制方法，属于智能交通技术领域；其中，该智能报警系统包括控制器、两组行人识别摄像头、两组车辆速度检测摄像头、两组激光发射器、两组投影警示灯。行人识别摄像头用于采集两行人等待区的行人图像信息，车辆速度检测摄像头于采集朝人行横道驶来车辆的车辆图像信息以及车辆速度信息。控制器根据接收到的行人图像信息、车辆图像信息以及车辆速度信息进行风险估算，从而控制投影警示灯不工作、投影绿色光斑或投影红色光斑。本发明解决了现有人行横道报警系统不能确保行人安全通过人行横道以及容易影响车辆通行速度的问题。

公开(公告)号：CN216694831U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123131252.2

申请日：2021-12-14

Applicant: 桂林理工大学 ,  桂林中昊力创机电设备有限公司

Inventor： 黄鹏 ,  刘程浩 ,  方晓 ,  方常耀 ,  易冬旺 ,  欧哲学 ,  邓广平 ,  钟志贤 ,  李德昌 ,  岳芳

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型提供一种输送带上胶片尺寸视觉测量系统包括主架、输送带组件、红外LED背光源、相机、精密滑台、控制装置；所述输送带组件安装在主架上，其输送面的正下方设置红外LED背光源，所述输送带组件的输送面的正上方设置有相机，所述相机连接控制装置，所述相机的采集部正对输送面和红外LED背光源设置，所述相机安装在精密滑台上，所述精密滑台安装在主架上。本实用新型通过使用高速线阵相机和红外LED背光源，设计了一种精度高、检测速度快、易于应用的输送带上胶片尺寸测量系统，解决了现有视觉测量系统的成像质量差、运算速度慢、成本较高等问题。

公开(公告)号：CN208443117U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821055031.7

申请日：2018-06-27

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 谢永智 ,  曹卫华 ,  秦建华 ,  黄鹏

IPC: F26B9/06 ,  F26B21/08 ,  F26B21/10 ,  F26B25/22 ,  A23B7/02

Abstract: 本实用新型提供了基于PLC控制的红枣干燥机，属于食品干燥设备技术领域。包括加料装置、进风机、加热器、排湿风机、干燥箱体、输送机构和PLC控制系统；干燥箱体内设置有温度传感器、湿度传感器、水分检测仪测试探头、若干个微波发生器，进风机与加热器之间通过进风管连接，加热器通过热风管与干燥箱体的底部连接，排湿风机通过排湿管与所述干燥箱体的顶部连接；加料装置、输送机构、温度传感器、湿度传感器、水分检测仪主机、进风机、加热器、排湿风机、微波发生器均与PLC控制器控制连接。本实用新型既能使红枣干燥耗时减短又能提升其质量，还能减少人工管理的成本，使红枣干燥的效率和经济性获得更大的提高。