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公开(公告)号：CN117494282A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311567253.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于地质灾害防控技术领域，并公开了一种基于参数优化的边坡稳定性预测方法、系统、设备及介质，包括：获取边坡稳定性的判别指标数据，对所述判别指标数据进行预处理并验证数据完整性，得到完整数据集，对所述完整数据集中的数据进行相关性分析验证，得到具有特征相关性的特征相关数据集；将所述特征相关数据集输入边坡稳定性预测模型进行边坡稳定性预测，得到边坡稳定性预测数据；所述边坡稳定性预测模型为多层预反馈结构。本发明所述技术方案通过与BP网络融合在避免陷入局部最优解的同时快速寻优，提高了模型预测精度。
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公开(公告)号：CN105825744A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610291385.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: G09B19/00
Abstract: 本发明公开了一种体感控制两轮平衡车教具系统，涉及两轮平衡车技术领域，该体感控制两轮平衡车教具把体感控制和两轮平衡车结合起来，组成现代化的教具设备。微软的kinect体感传感器使人与机之间的信息交互完全摆脱了传统的鼠标键盘、游戏把柄、遥控器等，使用最自然的方式与机器进行对话。现在还没有体感控制的两轮平衡车教具。给学习者提供一个技术学习交流平台，在教育方面具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN119295555A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411316562.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。
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公开(公告)号：CN104464622A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410738805.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09G3/32 , G08G1/09 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种无线分布式LED交通诱导屏系统。包括一个协调器（103）、多个路由显示节点（101）、多个终端显示节点（102）、一个控制模块（104）和一个通信模块（105）；协调器（103）与多个路由显示节点（101）之间，多个路由显示节点（101）与多个终端显示节点（102）之间都进行双向无线通信；控制模块（104）的一个串口与协调器（103）连接，控制模块（104）的另一个串口与通信模块（105）连接。本发明显示屏被分为多个独立的子区域，利用ZigBee无线网络对各子区域的分布式控制，增强了系统可靠性；数据吞吐量被分担到多个CPU上，对单个CPU性能要求显著降低，提高了系统稳定性；所有节点硬件结构相同，提高了电路板通用性、互换性，同时降低了印刷电路板制板成本。
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公开(公告)号：CN103344218A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310239783.4
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林理工大学 , 桂林航龙科讯电子技术有限公司
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法，该系统包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本发明提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295555B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411316562.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。
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公开(公告)号：CN118362228A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410033565.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 广西南南铝加工有限公司 , 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑GSA‑GRNN模型的铝合金厚板应力检测方法，包括；S1：选取材料，选取样坯加工成拉伸试样，并在对样坯处理后放入材料试验机进行拉伸实验，分别站在恒温槽中在不同温度下使用超声波测量声时差并计算得到应力；S2：建立应力检测模型，将树突神经网络(DD)与传统超声检测的声时差参数融入深度学习模型中，并将温度、拉伸率、声时差作为输入，将真实应力作为输出，建立树突神经网络表达式。该基于PSO‑GSA‑GRNN模型的铝合金厚板应力检测方法：7065铝合金在不同温度下的超声波测量结果变化较大且这个变化是非线性的，基于常规线性拟合方法进行误差补偿会造成较大误差，但不同拉伸率的铝合金样板声时差变化表现出相近的变化趋势。
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公开(公告)号：CN112729098B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011401188.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供了一种低功耗铁路无缝线路爬行监测装置及方法，包括传感器单元、处理器单元、远程通信单元；传感器单元包括贴设于钢轨上的温度传感器和惯性传感器、用于测量爬行距离的容栅位移传感器，容栅位移传感器包括定栅尺和动栅尺，定栅尺与所述钢轨刚性连接；传感器单元和远程通信单元分别和处理器单元电连接。本发明通过电子传感器对钢轨温度数据、xyz方向加速度数据、动栅尺位移数据即铁路爬行距离，进行了采集、分析、传输、处理，并区别于传统高功耗电子传感器和监测系统实现了远程监测和振动唤醒功能,大大提高了装置整体使用寿命，降低了更换电源的评率，实现了无缝钢轨监测的高精度、远程、自动化、智能化、低功耗和低成本监测。
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公开(公告)号：CN113780520A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110952945.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供了一种山体滑坡MEMS加速度传感器误差补偿方法，包括以下步骤：获取数据集、将数据集预处理为1D‑CNN模型输入格式、建立1D‑CNN模型和LSTM模型的融合模型，利用训练集对融合模型进行训练和学习、通过验证集来评估融合模型，对参数进行优化以及确定融合模型的网络结构，利用测试集判定融合模型的最终补偿效果的步骤。本发明针对目前MEMS器件精度不高的问题，提出一种基于一维卷积神经网络与LSTM相结合的MEMS加速度计误差补偿方法。以采集传感器的测量值与三轴转台真实值制作数据集，进行有监督学习，对网络模型进行训练，得到预测后的数据，最终使MEMS加速度计的数据得到了误差补偿，精度有所提高，解决了BP神经网络泛化能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN103412313B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310323433.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD阵列探测模块接收并产生N2路停止脉冲，多通道高精度时间间隔测量模块结合开始信号测得一个矩形探测区域的N2路激光往返飞行时差。该测量系统的位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统三者集成于一体，可实时获取原始三维信息，免除组装和检校。本发明的激光雷达测量系统无需扫描，单脉冲即可三维成像，成像速度快，测量精度和工作效率高，体积小重量轻，适合低空轻小型遥感平台搭载。
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