公开(公告)号：CN119295555B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411316562.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 杨小平 ,  李哲宏 ,  刘光辉 ,  李小霞 ,  冯云 ,  章翌 ,  廖娟娟 ,  李佩伍 ,  聂龙飞 ,  陈俞溥 ,  伍文蕾

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。

公开(公告)号：CN119295555A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411316562.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 杨小平 ,  李哲宏 ,  刘光辉 ,  李小霞 ,  冯云 ,  章翌 ,  廖娟娟 ,  李佩伍 ,  聂龙飞 ,  陈俞溥 ,  伍文蕾

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。