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公开(公告)号：CN119295555A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411316562.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。
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公开(公告)号：CN117723733A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311570518.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于土壤含水量预测领域，具体涉及一种土壤深层含水率预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取样本数据，并对所述样本数据进行预处理；基于预处理后的样本数据构建土壤‑含水率预测模型；所述土壤含水率预测模型是由树突神经网络构建的；通过所述土壤含水率预测模型对土壤深层的含水率进行预测。本发明提出的土壤含水率预测模型明显降低了预测误差，极大的提升了土壤含水率预测精度，为今后模型的优化和改进指明了方向，对滑坡体的稳定性分析具有一定的实际意义。
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公开(公告)号：CN112721995B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011401271.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种铁路无缝线路爬行监测装置及方法，包括传感器单元、处理器单元、远程通信单元；传感器单元包括贴设于钢轨上的温度传感器和惯性传感器、用于测量爬行距离的容栅位移传感器，容栅位移传感器包括定栅尺和动栅尺，定栅尺与钢轨刚性连接；传感器单元和远程通信单元分别和处理器单元电连接。一种铁路无缝线路爬行监测方法，信号采集传输和处理分析的步骤。本发明通过对钢轨温度数据、xyz方向加速度数据、动栅尺位移数据即铁路爬行距离，进行了采集、分析、传输、处理。实现了无缝钢轨监测的高精度、远程、自动化、智能化、低功耗和低成本监测。
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公开(公告)号：CN112729098A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011401188.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供了一种低功耗铁路无缝线路爬行监测装置及方法，包括传感器单元、处理器单元、远程通信单元；传感器单元包括贴设于钢轨上的温度传感器和惯性传感器、用于测量爬行距离的容栅位移传感器，容栅位移传感器包括定栅尺和动栅尺，定栅尺与所述钢轨刚性连接；传感器单元和远程通信单元分别和处理器单元电连接。本发明通过电子传感器对钢轨温度数据、xyz方向加速度数据、动栅尺位移数据即铁路爬行距离，进行了采集、分析、传输、处理，并区别于传统高功耗电子传感器和监测系统实现了远程监测和振动唤醒功能,大大提高了装置整体使用寿命，降低了更换电源的评率，实现了无缝钢轨监测的高精度、远程、自动化、智能化、低功耗和低成本监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205892A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411295672.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T7/70 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法及系统，涉及三维扫描技术领域，该方法包括：标定系统，获取相机和投影仪的内部参数矩阵和外部参数矩阵，确定世界三维坐标与相机像素坐标的对应关系；构建神经网络；对一块足以覆盖相机和投影仪视场的平板表面进行重建，经过扩充、拟合后，基于所述对应关系，利用线性拟合后的不同高度的点云P'和平面拟合后的点云Q''训练神经网络，得到训练好的神经网络；以实际三维世界坐标为输入，利用所述训练好的神经网络预测理想三维世界坐标。本发明基于最小二乘法与神经网络，得到不同高度实际平面与拟合平面的映射关系，实现了对镜头畸变的高精度测量与矫正。
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公开(公告)号：CN117494282A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311567253.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于地质灾害防控技术领域，并公开了一种基于参数优化的边坡稳定性预测方法、系统、设备及介质，包括：获取边坡稳定性的判别指标数据，对所述判别指标数据进行预处理并验证数据完整性，得到完整数据集，对所述完整数据集中的数据进行相关性分析验证，得到具有特征相关性的特征相关数据集；将所述特征相关数据集输入边坡稳定性预测模型进行边坡稳定性预测，得到边坡稳定性预测数据；所述边坡稳定性预测模型为多层预反馈结构。本发明所述技术方案通过与BP网络融合在避免陷入局部最优解的同时快速寻优，提高了模型预测精度。
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公开(公告)号：CN119295555B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411316562.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。
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公开(公告)号：CN112729098B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011401188.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供了一种低功耗铁路无缝线路爬行监测装置及方法，包括传感器单元、处理器单元、远程通信单元；传感器单元包括贴设于钢轨上的温度传感器和惯性传感器、用于测量爬行距离的容栅位移传感器，容栅位移传感器包括定栅尺和动栅尺，定栅尺与所述钢轨刚性连接；传感器单元和远程通信单元分别和处理器单元电连接。本发明通过电子传感器对钢轨温度数据、xyz方向加速度数据、动栅尺位移数据即铁路爬行距离，进行了采集、分析、传输、处理，并区别于传统高功耗电子传感器和监测系统实现了远程监测和振动唤醒功能,大大提高了装置整体使用寿命，降低了更换电源的评率，实现了无缝钢轨监测的高精度、远程、自动化、智能化、低功耗和低成本监测。
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公开(公告)号：CN112721995A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011401271.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种铁路无缝线路爬行监测装置及方法，包括传感器单元、处理器单元、远程通信单元；传感器单元包括贴设于钢轨上的温度传感器和惯性传感器、用于测量爬行距离的容栅位移传感器，容栅位移传感器包括定栅尺和动栅尺，定栅尺与钢轨刚性连接；传感器单元和远程通信单元分别和处理器单元电连接。一种铁路无缝线路爬行监测方法，信号采集传输和处理分析的步骤。本发明通过对钢轨温度数据、xyz方向加速度数据、动栅尺位移数据即铁路爬行距离，进行了采集、分析、传输、处理，实现了无缝钢轨监测的高精度、远程、自动化、智能化、低功耗和低成本监测。
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