公开(公告)号：CN103344218A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310239783.4

申请日：2013-06-18

Applicant: 桂林理工大学 ,  桂林航龙科讯电子技术有限公司

Inventor： 杨小平 ,  周国清 ,  秦子建 ,  李小霞 ,  高守行 ,  张彪 ,  刘源 ,  申庆华 ,  韦波 ,  龚克 ,  李新

IPC: G01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法，该系统包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本发明提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。

公开(公告)号：CN203385413U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320346747.3

申请日：2013-06-18

Applicant: 桂林理工大学 ,  桂林航龙科讯电子技术有限公司

Inventor： 杨小平 ,  周国清 ,  秦子建 ,  李小霞 ,  高守行 ,  张彪 ,  刘源 ,  申庆华 ,  韦波 ,  龚克 ,  李新

IPC: G01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统，包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本实用新型提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。

公开(公告)号：CN203528817U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320346748.8

申请日：2013-06-18

Applicant: 桂林理工大学 ,  桂林航龙科讯电子技术有限公司

Inventor： 杨小平 ,  秦子建 ,  李小霞 ,  高守行 ,  刘源 ,  张彪 ,  申庆华 ,  韦波 ,  龚克 ,  李新

IPC: B64C39/02 ,  H04B7/185

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统，包括无人机平台系统、搜救终端设备、远程监控中心和信息传输系统，所述无人机平台系统包括空中部分和地面部分，所述搜救终端设备和外界有GPS信号链路、北斗信号链路、RFID应答器和飞机呼叫器的低频、高频通信链路四条通信链路，无人机空中部分和地面部分有测控数传链路和视频信息链路两条通信链路，与现有山地救援技术相比，具有高效率、高时效、低成本等优势，充分发挥信息技术的优势，实现新型的山地救援系统。