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公开(公告)号：CN119205892A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411295672.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T7/70 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法与神经网络的镜头畸变矫正方法及系统，涉及三维扫描技术领域，该方法包括：标定系统，获取相机和投影仪的内部参数矩阵和外部参数矩阵，确定世界三维坐标与相机像素坐标的对应关系；构建神经网络；对一块足以覆盖相机和投影仪视场的平板表面进行重建，经过扩充、拟合后，基于所述对应关系，利用线性拟合后的不同高度的点云P'和平面拟合后的点云Q''训练神经网络，得到训练好的神经网络；以实际三维世界坐标为输入，利用所述训练好的神经网络预测理想三维世界坐标。本发明基于最小二乘法与神经网络，得到不同高度实际平面与拟合平面的映射关系，实现了对镜头畸变的高精度测量与矫正。
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公开(公告)号：CN105825744A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610291385.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: G09B19/00
Abstract: 本发明公开了一种体感控制两轮平衡车教具系统，涉及两轮平衡车技术领域，该体感控制两轮平衡车教具把体感控制和两轮平衡车结合起来，组成现代化的教具设备。微软的kinect体感传感器使人与机之间的信息交互完全摆脱了传统的鼠标键盘、游戏把柄、遥控器等，使用最自然的方式与机器进行对话。现在还没有体感控制的两轮平衡车教具。给学习者提供一个技术学习交流平台，在教育方面具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN119295555B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411316562.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。
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公开(公告)号：CN119295555A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411316562.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成动态驱散机制粒子群的相机标定方法，包括：获取多张不同角度的标定板图片，转化为灰度图，检测Harris角点并求解亚像素坐标，利用亚像素坐标和畸变相机模型，通过张正友法估计相机内参初始值，对相机内参进行标定，计算每个粒子的适应度值；并分别判断是否满足迭代终止条件、每个粒子的适应度值是否达到收敛条件、判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值以及判断是否陷入局部最优，进而判断是否满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值；当满足最大迭代次数或满足特定的适应度阈值时，输出粒子的全局最优解对应的相机参数。本发明在复杂的搜索空间中具备搜索效率高、收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。
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公开(公告)号：CN103344218A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310239783.4
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林理工大学 , 桂林航龙科讯电子技术有限公司
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法，该系统包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本发明提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226208A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610524654.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01N15/06
CPC classification number: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种低空大气PM2.5远程监测装置,包括四旋翼无人机、转向盘、支架和GPS天线，其特征在于：所述四旋翼无人机内置存储电源，四旋翼无人机顶部固定安置GPS天线，所述GPS天线内置通信模块，底部通过转向盘和支架传动连接，所述支架内部安置备用电源、PM2.5传感器、温度传感器和微处理器和气压传感器，支架内部设备和GPS天线电性连接。本发明采用四旋翼无人机携带检测设备在低空中采用巡航和定点检测的方法，解决了传统检测易受到地形限制而导致检测困难的难题。
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公开(公告)号：CN206011493U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620736123.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B29B7/82
Abstract: 本实用新型公开了一种胶片冷却机胶片水冷装置，涉及橡胶加工设备领域，该胶片冷却机胶片水冷装置中胶片经过浸泡池后温度有所降低，但随着胶片机连续工作，浸泡池的溶液温度也随之升高，胶片的温度较低幅度有限。在提升装置上喷洒冷却水溶液达到有效降温的作用。浸泡池的水温高，经过管道运输到溴化锂冷却机冷却，冷却机的出口冷水喷淋到胶片上，达到胶片降温的效果。冷水经过胶片又变为了热水。这种过程往复循环，进入到冷风机的胶片温度显著降低。
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公开(公告)号：CN206011489U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620736142.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B29B7/72
Abstract: 本实用新型公开了一种胶片冷却机胶片堵塞监测报警装置，涉及橡胶加工设备领域，该胶片冷却机胶片堵塞监测报警装置工作时，胶片在挂胶杆的运动下从左到右前进，姿态传感器布置在右方，当产生拥堵时，由于胶片先碰到第一姿态传感器，根据拥堵程度，第一姿态传感器会产生变化的倾角，如果没有及时处理，随着挂胶装置的继续运动，又会碰到第二姿态传感器。传感器检测到的倾角实时传输到报警装置，报警装置根据预设的倾角值进行判断并报警。
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公开(公告)号：CN205983747U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620736902.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于姿态测量的塔式起重机安全报警装置，包括显示屏和设备箱，所述设备箱是长方体结构，设备箱和显示屏是铰接，显示屏与设备箱内部固定安置的天线、声光报警器、微控制器模块、通讯串口、传感器模块、电源转换器和无线通讯模块是电性连接。本实用新型采用先进的姿态测量传感器和逐级报警装置，很好的解决了塔式起重机倾斜时候缺少安全报警器的问题，同时也给现场工作人员增强了工作安全感。
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公开(公告)号：CN203528817U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320346748.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林理工大学 , 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统，包括无人机平台系统、搜救终端设备、远程监控中心和信息传输系统，所述无人机平台系统包括空中部分和地面部分，所述搜救终端设备和外界有GPS信号链路、北斗信号链路、RFID应答器和飞机呼叫器的低频、高频通信链路四条通信链路，无人机空中部分和地面部分有测控数传链路和视频信息链路两条通信链路，与现有山地救援技术相比，具有高效率、高时效、低成本等优势，充分发挥信息技术的优势，实现新型的山地救援系统。
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