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公开(公告)号：CN114167436B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111389861.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了单频测水激光雷达，由a‑激光器、b‑分光装置、c‑扫描系统、d‑接收光学系统、e‑1号APD及其后端处理电路、f‑2号APD及其后端处理电路、g‑PMT及其后端处理电路、h‑射频放大电路、i‑高速AD采样模块、j‑存储模块、k‑高光谱相机、l‑通信模块、m‑高精度POS系统、n‑综控单元和o‑地面站组成。该激光雷达的激光发射时刻可控且抖动小，整机体积小、重量轻，用云台挂载于无人机，保证稳定，解决了水深测量激光雷达体积大、重量重、发射激光时间不可控且抖动严重、飞手专业化和探测成本高等问题，实现了70m‑150m低空条件下测量水深，最深可测30m。
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公开(公告)号：CN109671032B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811546359.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种根据影像亮度特征的补偿因子均衡模型的构建方法，包括影像亮度趋势预测、建立亮度补偿模型、提取补偿因子。影像亮度趋势预测中，提取影像灰度变化较小的行灰度数据，计算有效行灰度数据中各列平均灰度值；建立亮度补偿模型中，设置相应的亮度期望值，与所得平均灰度数据做商，得到相应的补偿值，使用拟合方法对补偿量数据拟合得到补偿模型；提取补偿因子中，根据影像的图幅宽度，在亮度补偿模型中提取相应宽度的补偿因子，实现亮度均衡。本发明可以根据影像特征有效实现亮度均衡，降低影像均方根误差，缩短影像有效灰度活动区间，降低影像辐射差峰值。
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公开(公告)号：CN114445266A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210018145.9
申请日：2022-01-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼图像特征点伪邻域提取方法，包括步骤1：对鱼眼相机进行检校，获取相机参数以及鱼眼影像框幅；步骤2：根据鱼眼透镜的半球投影模型建立半球坐标系与像素坐标系的转换关系；步骤3：根据坐标系转换关系建立鱼眼半球经纬网，提取特征点伪邻域数据。本发明的方法不需要对鱼眼图像进行畸变校正，最大程度上保留了图像信息的完整度以及简化图像处理过程。
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公开(公告)号：CN114236556A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111463504.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了无缝集成激光雷达和无人船的水深测量系统。它由主控制模块、测深激光雷达、RTK模块、IMU模块、无线传输模块、推进器、电子调速器、地面站组成。主控制器模块接收地面站设置的路径、激光雷达开关信号、扫描角、增益等数据后，控制无人船沿路径测量水深。无人船靠岸后，激光回波数据通过网线导出，被回波数据处理软件处理成水深数据。本发明集成无人船与激光雷达，统一了工作时序，提高了效率，避免了设备冗余，采用高精度RTK定位模块，实现无人自主导航测量水深，满足高精度水深探测、水下地形探测等任务要求。
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公开(公告)号：CN114236510A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111463503.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了水深测量激光雷达透过率杂光测试系统，包括支撑平台、脉冲激光器、光纤跳线、平行光管、指示器、平面反射镜、抛物面反射镜、高精度二维转台、激光能量计、计算机、丝杠滑轨、水平仪、CCD相机等十三个组件。它不需要高精度同步控制系统，可以实现光学系统光轴平行度校正与PST无间断测试，适用于多波段光学系统，结构简单，操作方便。它提升了激光雷达装调测试效率，节省了空间，降低了激光雷达接收回波能量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167436A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111389861.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了单频测水激光雷达，由a‑激光器、b‑分光装置、c‑扫描系统、d‑接收光学系统、e‑1号APD及其后端处理电路、f‑2号APD及其后端处理电路、g‑PMT及其后端处理电路、h‑射频放大电路、i‑高速AD采样模块、j‑存储模块、k‑高光谱相机、l‑通信模块、m‑高精度POS系统、n‑综控单元和o‑地面站组成。该激光雷达的激光发射时刻可控且抖动小，整机体积小、重量轻，用云台挂载于无人机，保证稳定，解决了水深测量激光雷达体积大、重量重、发射激光时间不可控且抖动严重、飞手专业化和探测成本高等问题，实现了70m‑150m低空条件下测量水深，最深可测30m。
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公开(公告)号：CN113421193A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110487388.2
申请日：2021-05-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种均值‑方差成本函数最小模型的多幅影像镶嵌辐射均衡方法，主要涉及大区域遥感影像处理领域。(1)云像素剔除，对影像中的云像素进行剔除；(2)成本函数的构建，根据无云像素影像灰度均值与标准差对成本函数进行构建；(3)约束条件增加，该约束要求“所有影像像素灰度的均值与标准差在调整前后保持不变”；(4)成本函数最小模型求解，通过将影像灰度变换模型参数与成本函数联合，并在(3)中的约束条件下得到每幅待镶嵌影像的最优影像灰度变换模型；利用本发明实现多幅多时相遥感影像镶嵌辐射均衡，解决了现阶段多幅影像镶嵌存在的全局‑局部辐射差异的问题，提高了影像无缝镶嵌的质量。
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公开(公告)号：CN113222918A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110478201.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开一种多边形语义匹配检测高分辨率正射影像阴影方法。首先根据数字建筑模型DBM和影像拍摄瞬间的太阳高度角、方位角生成人工阴影多边形；接着描述多边形的特征和邻近多边形的语义特征，并将其作为衡量匹配相似性的指标；然后对两幅影像进行第一级阴影匹配，根据邻近平均距离搜索得到每个人工阴影多边形对应的待匹配集合，通过计算每个待匹配对的相似值，筛选出候选匹配对及其对应的初始概率值；最后采用第二级阴影匹配对候选匹配集进行邻域迭代匹配，以邻近匹配对的支持系数计算出的最大概率值作为语义迭代匹配的标准确定最终的匹配对，检测出影像中建筑物阴影。本发明能有效解决阴影检测精度不高以及相似地物难以区分的阴影检测问题。
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公开(公告)号：CN110992375B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911201113.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及到了森林遥感的LiDAR点云单木分割领域，公开了逐层LiDAR点云的弦角判别聚类单木分割方法，发明了几何关系判别聚类法，包括：1.机载LiDAR森林点云数据的回波信息处理，提取植被点云数据；2.逐层半弦值判别聚类分割，普遍适用于多木间单木分割；3.逐层半弦角辅助聚类分割，帮助2中局部重叠的两棵树进行分割；4.对3中存在“大盖小”的两棵树遮挡现象设定阈值，根据大树与小树高度关系聚类；5.联合判断分割出的单木，修正或删除错判ID单木。本发明为森林点云数据提供了一种基于圆形弦值和角度的几何判别聚类的分割方法，该发明较于CHM方法能够更快速、准确获取单木分割形状，减少错误分割单木，有助于林业研究的森林植被参数反演和建立林木3D模型。
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公开(公告)号：CN113050064A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011105448.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。该发明可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。
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