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公开(公告)号：CN110562563A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910853923.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片卷绕机，属于芯片包装设备技术领域，其包括工作台、自动进料机构、调整机构、卷绕机构、取料机械手及控制系统；工作台作为载体，自动进料机构用于自动上料，并将芯片进行一字排列；调整机构用于检测芯片是否符合要求，若芯片出现角度偏移，调整机构通过旋转带动芯片调整至正确角度；卷绕机构用于对芯片进行编带、热封及收带处理；取料机械手用于实现芯片在自动进料机构、调整机构以及卷绕机构之间的传送；控制系统用于协调各机构之间的配合；本发明解决了现有卷绕机存在卷绕速率低以及芯片包装不良率高的问题。
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公开(公告)号：CN110149862A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910602091.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机，其中，移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵，取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮，传动齿轮安装在传动轴的一端上，传动轴另一端安装有一行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆，连接齿轮连接气囊夹取机构的一端，气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接；气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通，该第一气口处安装进气阀，另一第一气口处安装出气阀；自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208138772U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820334104.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆；所述天线组件固定在所述发射机上，所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰‑10°～+30°的角度；所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端，其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转‑175°～+175°的角度。本实用新型的有益效果是：最大限度的减轻装置的重量和减小装置的体积，并且其具有传动精度高、传动稳定、输出力矩大、噪音小以及可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN207972737U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721517982.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种摩擦式自行车助力器，包括电池模块、单片机控制模块、电机驱动模块和车轮驱动模块；所述电池模块用于向所述单片机控制模块、电机驱动模块和车轮驱动模块供电；所述单片机控制模块用于发出信号，控制所述电机驱动模块的运行；所述电机驱动模块用于接收来自所述单片机控制模块的信号，控制所述车轮驱动模块的运行；所述车轮驱动模块包括变速箱、电机和驱动棒，用于给车轮提供驱动力。变速器通过枢转轴与车架枢接，上下旋转枢转轴即可完成驱动棒与自行车车轮的脱离与接触，驱动棒带动自行车后轮实现机动助力，工作柔和，起步平稳，可安装在不同规格和型号自行车上。
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公开(公告)号：CN215037458U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121545650.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力人体下肢外骨骼，包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连，每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连；髋关节部件包括背架箱体，第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上，第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接，背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸，第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置，且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件，背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件，传动组件与大腿部件的上端相连，背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板，第一液压缸上呈对称连接有液压管，两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。
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公开(公告)号：CN207948203U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820009079.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置，主舱体上端安装有上舱盖，中间动力支架设置在主舱体内中部，下端动力支架设置于主舱体内下部，倾斜落料板设置在中间动力支架与下端动力支架之间；滚筒壳体内设置有第一传动轴，主舱体两侧关于第一传动轴对称设置有伺服反馈控制机构，旋转叶片、上控制弹簧座与下控制弹簧座安装在第一传动轴上，第一传动轴安装有多个浮动弹簧，第二传动轴安装在下端动力支架内，传动控制花键轴分别与传动控制花键套、第二传动轴连接，电机带动滚筒壳体旋转，由设置在滚筒壳体上三道击碎棒转动实现脱粒，随着外部投料量的变化，整个伺服反馈控制机构处于动态平衡状态，有效保证整体的脱粒作业效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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