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公开(公告)号：CN114714917A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008902.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车、一种牵引力控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该牵引力控制方法包括步骤：确定所述磁浮列车的目标牵引力；以及根据所述磁浮列车的列车位置、设于运行线路两侧轨道的多个定子段的定子段位置及定子段工况，将所述目标牵引力分配到位于所述列车位置的至少一个定子段，其中，同一侧轨道的多个定子段择一运行，两侧轨道的对应定子段择一换步。本发明能够在保留两步法优点的同时克服列车总牵引力下降、动力损失等缺陷，从而提升乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN114329752A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011077581.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种高速磁浮线路电气仿真平台和方法。本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台，包括仿真端和服务端：所述仿真端，展示数据界面，获取基础线路数据和列车相关参数发送至服务端，接收并显示服务端发送的仿真动态数据，生成仿真报告；所述服务端，根据仿真模型进行仿真获得仿真数据并存储，发送实时仿真动态数据发送至仿真端，提供对外访问接口。本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台，支持远程访问和用户交互，支持多用户多应用场景仿真，对评估高速磁浮可行性提供有力的依据，实现仿真智能化、系统集成化。
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公开(公告)号：CN113859322A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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公开(公告)号：CN112829731A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911166611.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置，上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动，上述制动控制方法包括：确定磁浮列车的初始制动距离；根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离；根据参考制动距离确定参考制动曲线；以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度，以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置，解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题，尤其是在控制列车制动的过程中，能够保证列车的精确制动，符合限速要求，实现精确停车。
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公开(公告)号：CN110077373A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383349.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035126B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510367587.4
申请日：2015-06-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/14
CPC classification number: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种车载设备及列车通信系统，属于列车控制技术领域，以解决仅有一个无线通信装置可用的情况下，列车通过ZC边界区域时运行效率低下的技术问题。该车载设备包括：一个无线通信装置，接收来自地面应答器的切换指示；时间管理装置，在无线通信装置接收到来自地面应答器的切换指示之后，确定无线超时时间片；存储装置，在无线通信装置暂停与接管ZC的通信时，保存与接管ZC的通信内容；处理装置，根据与接管ZC的通信内容，确定下一移动授权；并判断当前移动授权和下一移动授权是否相接，当判断到当前移动授权和下一移动授权相接时，进行区域切换。
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公开(公告)号：CN115214377B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN115214377A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110412309.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车的定子段换步控制方法，包括：响应于该列车到达换步点，基于该列车的当前速度、该列车的车长和单节车厢重量、该列车的单节车单侧且单位速度的电机反电势系数、以及定子段换步控制系统的特性时间常数确定第一电流变化率和第二电流变化率，其中，该第一电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该当前速度、该电机反电势系数和该特性时间常数成反比，该第二电流变化率与该单节车厢重量成正比，与该电机反电势系数成反比；以及根据该第一电流变化率和该第二电流变化率中的较小的一者控制换步过程中定子段的电流下降和上升。
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公开(公告)号：CN113859322B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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