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公开(公告)号：CN104995528A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480008374.6
申请日：2014-02-06
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/34 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403
Abstract: 本发明提供具备雷达传感器和求出该雷达传感器的安装角度的安装角度计算部的车载雷达装置，雷达传感器以在检测范围内包括相对于车辆的前后方向90°的方向的方式安装于上述车辆，并检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，其中，观测点在检测范围内存在并且反射了雷达波。上述安装角度计算部将相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该速度零观测点的方位来求出上述雷达传感器的安装角度。
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公开(公告)号：CN112654881B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980058167.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40 , G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，具备：第一检测部、物体追踪部、第二检测部以及轴偏移判定部。在S402中，第一检测部基于从检测传感器获取的检测信息，来检测移动体与物体的距离以及物体相对于移动体的方位，其中，上述检测传感器包括利用探测波搜索检测区域的探测波传感器。在S406中，物体追踪部基于检测信息，追踪穿过不同的检测区域的相同物体。在S404中，第二检测部基于检测信息，检测物体的高度和物体的水平距离中的至少任一信息作为物体信息。在S408～S412中，轴偏移判定部根据第一检测部基于探测波传感器的检测信息检测出的物体的距离和方位、以及由第二检测部在不同的检测区域检测出的物体信息，来判定探测波传感器是否产生轴偏移。
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公开(公告)号：CN106537171B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201580038439.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供利用雷达波检测物标的物标检测装置以及物标检测方法。雷达装置具备：发送部，其以规定的周期发送由连续波构成的雷达波；接收部，其通过对接收到的到来波混合雷达波来生成差频信号(BT)；以及信号处理部，其执行对反射了雷达波的物标进行检测的物标检测处理。在物标检测处理中，按每一直流分量的频率的倒数亦即规定时间从由接收部生成的差频信号中提取信号值，并计算多个信号值的近似曲线作为直流分量信号，生成从差频信号减去了该计算出的直流分量信号而得到的对象信号(S210)。基于对对象信号进行了频率解析后的(S220～S260)结果，检测作为到来波的产生源的物标(S290、S300)。
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公开(公告)号：CN106537177A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038476.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/536 , B60R21/00 , G01S13/60 , G08G1/16
CPC classification number: G01S13/583 , G01S7/415 , G01S13/536 , G01S13/56 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/052 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 雷达装置对于多个观测点制作表示和观测点相对速度相关联的相对速度参数、与和在观测点反射的雷达波的反射强度相关联的反射强度参数的对应关系的强度分布。并且，雷达装置在随着相对速度参数从与反射强度的峰值对应的相对速度参数即中心相对速度参数变大而反射强度参数变小，且随着相对速度参数从中心相对速度参数变小而反射强度参数变小，且反射强度参数的分布以中心相对速度参数为中心对称的情况下，判断为检测到行驶车辆。
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公开(公告)号：CN102169176B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010621541.8
申请日：2010-12-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/582 , G01S7/2926 , G01S13/9307 , G01S13/931 , G01S2007/2886
Abstract: 观测信号处理装置(1)发送脉冲信号作为搜索信号，基于目标的反射信号以及延迟调制脉冲信号来生成观测值，并且对观测值执行相干积分来输出积分值。所述装置包括用于确定相干积分计数的单元(18)，用于发送与所述相干积分计数等价的脉冲信号的单元(14到16)，用于基于所估计出的相对速度来计算相位校正量的单元(10)，以及用于基于所述相位校正量，对观测值执行与所述相干积分计数等价的次数次的相位加权相干积分的单元(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102169176A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010621541.8
申请日：2010-12-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/582 , G01S7/2926 , G01S13/9307 , G01S13/931 , G01S2007/2886
Abstract: 观测信号处理装置(1)发送脉冲信号作为搜索信号，基于目标的反射信号以及延迟调制脉冲信号来生成观测值，并且对观测值执行相干积分来输出积分值。所述装置包括用于确定相干积分计数的单元(18)，用于发送与所述相干积分计数等价的脉冲信号的单元(14到16)，用于基于所估计出的相对速度来计算相位校正量的单元(10)，以及用于基于所述相位校正量，对观测值执行与所述相干积分计数等价的次数次的相位加权相干积分的单元(11)。
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公开(公告)号：CN101661103A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910166340.0
申请日：2009-08-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/00
CPC classification number: G01S7/03 , G01S7/4017 , G01S2013/0254 , H01Q3/267
Abstract: 本发明涉及一种数字信号处理器。所述数字信号处理器用于校正模拟电路设备的内部电路的输出端处的DC输出。该数字信号处理器包括：数字寄存器，其用于存储数字值；D/A转换器，其用于将存储在数字寄存器中的数字值转换为模拟电压，并将转换后的模拟电压作为DC输出施加给输出端；极性确定电路，在内部电路中的不同于输出端的校正基准点处的模拟DC电压高于预定的阈值时该极性确定电路输出第一信号，否则输出第二信号；以及更新功能，其被配置为在从极性确定电路输出第一信号和第二信号中的预定信号时单调地增大或减小存储在数字寄存器中的数字值。
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公开(公告)号：CN101813766B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010004429.X
申请日：2010-01-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/28
CPC classification number: G01S13/18 , G01S7/038 , G01S7/484 , G01S2013/0254 , H01Q3/30
Abstract: 公开了射频脉冲信号发射器、接收器及包含发射器的收发机设备。该发射器生成射频脉冲信号，该射频脉冲信号具有交变的高幅度“脉冲开”时段和低幅度“脉冲关”时段，并提供作为阵列天线的天线元件的相应的单独的发射信号的射频脉冲信号，这些单独的发射信号在每个“脉冲开”时段期间具有一相位分布，从而从天线朝预定的发射方向发射束。在每个“脉冲关”时段期间，针对这些单独的发射信号建立不同的相位分布，从而减小了在每个“脉冲关”时段期间朝发射方向辐射的噪声的水平。
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公开(公告)号：CN101661103B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200910166340.0
申请日：2009-08-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/00
CPC classification number: G01S7/03 , G01S7/4017 , G01S2013/0254 , H01Q3/267
Abstract: 本发明涉及一种数字信号处理器。所述数字信号处理器用于校正模拟电路设备的内部电路的输出端处的DC输出。该数字信号处理器包括：数字寄存器，其用于存储数字值；D/A转换器，其用于将存储在数字寄存器中的数字值转换为模拟电压，并将转换后的模拟电压作为DC输出施加给输出端；极性确定电路，在内部电路中的不同于输出端的校正基准点处的模拟DC电压高于预定的阈值时该极性确定电路输出第一信号，否则输出第二信号；以及更新功能，其被配置为在从极性确定电路输出第一信号和第二信号中的预定信号时单调地增大或减小存储在数字寄存器中的数字值。
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公开(公告)号：CN102623795A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210029465.0
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/28 , G01S7/35 , G01S13/0209 , G01S13/10 , G01S13/32 , G01S13/345 , G01S13/347 , G01S13/58 , G01S13/582 , G01S13/584 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , H01Q9/285 , H01Q13/085 , H01Q21/062 , H01Q21/064
Abstract: 提供一种天线装置、雷达装置和车载雷达系统。该天线装置包括基底、第一天线和第二天线。所述基底包括经由至少一个绝缘层层叠起来的两个或更多个图案形成层。所述两个或更多个图案形成层包括第一图案形成层和第二图案形成层。所述第一图案形成层形成位于所述基底的表面处的外层之一。所述第一天线形成在所述第一图案形成层上，包括排列成行的多个天线单元，并在所述多个层的层叠方向上发射电磁波。所述第二天线形成在所述第二图案形成层上，被排列在所述第一天线部的多个天线单元的天线阵列方向上的两侧中的至少一侧上，并在所述天线阵列方向上发射电磁波。
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