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公开(公告)号：CN104149789B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410199118.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/18145 , B60W2050/0062 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 一种碰撞减轻装置，包括：对象检测部，该对象检测部用于检测安装有碰撞减轻装置的本车前方存在的碰撞对象；驾驶辅助部，该驾驶辅助部进行用于避免由对象检测部检测的碰撞对象与本车之间的碰撞的驾驶辅助，或者减轻由于碰撞而产生的对本车的损害；操作状态检测部，该操作状态检测部用于检测本车的操作状态；以及定时设定部，该定时设定部用于根据由操作状态检测部检测的操作状态来设定驾驶辅助部启动驾驶辅助的启动定时。
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公开(公告)号：CN104118382A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410175508.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132
Abstract: 本发明提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态，在被遮蔽状态中，移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比，在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
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公开(公告)号：CN104077926A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410126139.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60R21/34 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 车载相交判断装置确定诸如行人的目标物体是否位于车辆的前方一侧，并且如果是，则判断该物体是否正在横向移动与车辆的前进相交。定期地得到物体的连续的横向位移量，将每个量与位移门限进行比较，对超过位移门限的次数进行计数，并且将计数结果与预定的计数门限进行比较。关于目标物体的判断基于是否达到计数门限来进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006174B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率,并且还检测所述对象的运动状态(即,静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号：CN104417562B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
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公开(公告)号：CN104118382B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410175508.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132
Abstract: 提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态，在被遮蔽状态中，移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比，在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
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公开(公告)号：CN104417562A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217 , B60W40/06 , B60W30/14 , G01S13/58
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
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公开(公告)号：CN104149789A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410199118.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/18145 , B60W2050/0062 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W30/095
Abstract: 一种碰撞减轻装置，包括：对象检测部，该对象检测部用于检测安装有碰撞减轻装置的本车前方存在的碰撞对象；驾驶辅助部，该驾驶辅助部进行用于避免由对象检测部检测的碰撞对象与本车之间的碰撞的驾驶辅助，或者减轻由于碰撞而产生的对本车的损害；操作状态检测部，该操作状态检测部用于检测本车的操作状态；以及定时设定部，该定时设定部用于根据由操作状态检测部检测的操作状态来设定驾驶辅助部启动驾驶辅助的启动定时。
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