车道线识别装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107209998A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680006391.5

    申请日:2016-01-18

    Abstract: 车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备:车道线识别部(11),其基于由摄像装置(21)获取到的图像,来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线;以及车道线推定部(12),其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线,来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性,并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。

    用于控制车辆运动的设备

    公开(公告)号:CN102145692A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201110035237.X

    申请日:2011-02-01

    CPC classification number: B60W10/184 B60W10/20 B60W30/09 B60W2720/14

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元,分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制,接收车辆转弯运动的期望值,分配用于该运动的转向和刹车控制,根据车辆状态确定主要横摆角速度,并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时,设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩,当选择刹车控制时,设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。

    车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法

    公开(公告)号:CN107004368B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201580064901.X

    申请日:2015-10-05

    Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上,基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备:前行车位置存储部(25a),将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储;预测进路运算部(21),基于前行车位置的轨迹来计算预测进路;以及无效化判定部(27),在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下,使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。

    碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法

    公开(公告)号:CN104118382B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201410175508.5

    申请日:2014-04-28

    CPC classification number: G08G1/166 G08G1/16

    Abstract: 提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态,在被遮蔽状态中,移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比,在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。

    车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN107207008A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680006609.7

    申请日:2016-01-20

    Abstract: 本发明涉及安装于本车辆,并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10),该车辆控制装置(10)具备:推定轨迹计算单元(23),其计算本车辆的推定行进路轨迹;设定单元(24),其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置,来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数;判定单元(26),其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆;以及变更单元(25),其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下,基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置,变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。

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