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公开(公告)号：CN108146434B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201711248638.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： G·施奈特 , S·海因里希斯-巴切尔
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/124 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/16 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W30/0956 , B60W30/162 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。
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公开(公告)号：CN108357492A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810047772.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： C·奥尔森
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
CPC classification number: B60W30/09 , B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种用于减轻具有用于监控道路前方的传感器(3)和车轮制动器(6,7)的本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间前向碰撞的方法。利用传感器(3)估算迎面车辆(2b)的参数例如车辆(2)之间的距离、迎面车辆(2b)的横向和纵向速度以及车辆(2)之间的相对纵向速度。利用估算的参数预测迎面车辆(2b)的将来路径并且利用本车辆(2a)参数预测其将来路径。在假定完全自由地执行两个车辆(2)的避让操作情况下评定预测的将来路径以确定是否可能无法避免前向碰撞。车轮制动器(6,7)被控制为如果以高于第一阈值的确定相对纵向速度确定前向碰撞是可能无法避免则降低在预测碰撞时刻车辆(2)之间的相对纵向速度。
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公开(公告)号：CN105764762B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201480062547.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川真田进也
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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公开(公告)号：CN105358396B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480037843.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60Y2302/05 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。
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公开(公告)号：CN105324805B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201480035383.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T17/18 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2210/36 , B60T2260/08 , B60W2030/082 , G08G1/09626 , G08G1/166
Abstract: 本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106660533A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580037344.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 猪俣亮
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T8/58 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2270/40 , B60W2030/082
Abstract: 在已经检测到车辆与该车辆外部的物体碰撞之后、且在执行碰撞后制动控制以在碰撞后自动制动车辆之前，本发明的车辆控制设备基于车辆相对在该车辆外部的物体的碰撞方向和碰撞位置，预测横摆产生概率，该横摆产生概率是在执行碰撞后制动控制时对该车辆产生的横摆的产生程度，并且，相较于横摆产生概率低的情况，当预测出的横摆产生概率高的时候，抑制碰撞后制动控制的执行。采用该结构，车辆控制设备能够降低由碰撞后制动控制产生的横摆的产生概率。
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公开(公告)号：CN103842220B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280046528.1
申请日：2012-09-20
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K28/14 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W2420/52 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（1）的驾驶员辅助系统（2），包括探测装置（4）和控制器（10），探测装置设置用于检测表征车辆（1）的行驶状态的行驶数据，控制器设计用于处理由探测装置（4）检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时促使制动装置进行对车辆（1）的自主制动。根据本发明提出，控制器（10）还设计用于，当检测到表明即将发生和障碍物（6）的碰撞的行驶数据时，监控探测装置（4）的功能，并且如果探测装置（4）向控制器（10）不再提供行驶数据或不再提供可信的行驶数据，则促使继续进行自主制动至少直至车辆（1）减速到预设的速度为止。
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公开(公告)号：CN105764762A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480062547.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川真田进也
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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公开(公告)号：CN102427976B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201080021789.9
申请日：2010-05-03
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60T2250/04 , B60T2270/413
Abstract: 提出了一种用于在道路车辆(1)中正确实施自动紧急制动的方法，用以降低事故严重程度，其中，在自动紧急制动的过程中测定车速。根据该方法，附加地应用不依赖于车辆车轮转速的速度测定。由此，即便是在由于强烈的自动制动使得车速高于车轮转速的情况下，仍可足够精确地测定车速。
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公开(公告)号：CN105358396A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480037843.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60Y2302/05 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。
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