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公开(公告)号：CN104118382B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410175508.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132
Abstract: 提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态，在被遮蔽状态中，移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比，在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
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公开(公告)号：CN106574961A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
Abstract: 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN104118382A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410175508.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132
Abstract: 本发明提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态，在被遮蔽状态中，移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比，在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
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公开(公告)号：CN106575479A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041374.0
申请日：2015-07-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/09 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , G05D1/0246 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。
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公开(公告)号：CN104149728A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410198643.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 一种碰撞缓解设备，包括：对象检测部，用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111372826B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880075751.6
申请日：2018-10-24
Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下，确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域，该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2～B4)的区域，在没有避免区域的情况下，与有避免区域的情况相比，提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级，执行制动辅助。提高制动辅助等级包括：提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN106574961B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
Abstract: 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN104149728B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410198643.1
申请日：2014-05-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 一种碰撞缓解设备，包括：对象检测部，用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。
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公开(公告)号：CN111372826A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075751.6
申请日：2018-10-24
Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下，确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域，该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2～B4)的区域，在没有避免区域的情况下，与有避免区域的情况相比，提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级，执行制动辅助。提高制动辅助等级包括：提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN106575479B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201580041374.0
申请日：2015-07-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/09 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , G05D1/0246 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。
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