碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法

    公开(公告)号:CN104118382B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201410175508.5

    申请日:2014-04-28

    CPC classification number: G08G1/166 G08G1/16

    Abstract: 提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态,在被遮蔽状态中,移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比,在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。

    碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法

    公开(公告)号:CN104118382A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410175508.5

    申请日:2014-04-28

    CPC classification number: G08G1/166 G08G1/16

    Abstract: 本发明提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态,在被遮蔽状态中,移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比,在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。

    车辆的制动辅助装置、控制装置以及制动辅助方法

    公开(公告)号:CN111372826B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201880075751.6

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下,确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域,该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2~B4)的区域,在没有避免区域的情况下,与有避免区域的情况相比,提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级,执行制动辅助。提高制动辅助等级包括:提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。

    车辆的制动辅助装置、控制装置以及制动辅助方法

    公开(公告)号:CN111372826A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201880075751.6

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下,确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域,该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2~B4)的区域,在没有避免区域的情况下,与有避免区域的情况相比,提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级,执行制动辅助。提高制动辅助等级包括:提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。

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