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公开(公告)号：CN110612241B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201880028406.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60W50/023 , G08G1/16
Abstract: 自动驾驶辅助装置(100)具备：手动驾驶控制部(30)，根据驾驶员的手动驾驶控制车辆；自动驾驶控制部(40)，利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果，控制自动驾驶；异常状态检测部(10)，检测第一传感器有无异常；以及行驶状况确定部(20)，确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下，执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶，直至满足预先决定的条件，在异常时自动驾驶的结束后，执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。
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公开(公告)号：CN104077926B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410126139.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60R21/34 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 车载相交判断装置确定诸如行人的目标物体是否位于车辆的前方一侧，并且如果是，则判断该物体是否正在横向移动与车辆的前进相交。定期地得到物体的连续的横向位移量，将每个量与位移门限进行比较，对超过位移门限的次数进行计数，并且将计数结果与预定的计数门限进行比较。关于目标物体的判断基于是否达到计数门限来进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110612241A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880028406.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60W50/023 , G08G1/16
Abstract: 自动驾驶辅助装置(100)具备：手动驾驶控制部(30)，根据驾驶员的手动驾驶控制车辆；自动驾驶控制部(40)，利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果，控制自动驾驶；异常状态检测部(10)，检测第一传感器有无异常；以及行驶状况确定部(20)，确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下，执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶，直至满足预先决定的条件，在异常时自动驾驶的结束后，执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。
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公开(公告)号：CN104077926A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410126139.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60R21/34 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 车载相交判断装置确定诸如行人的目标物体是否位于车辆的前方一侧，并且如果是，则判断该物体是否正在横向移动与车辆的前进相交。定期地得到物体的连续的横向位移量，将每个量与位移门限进行比较，对超过位移门限的次数进行计数，并且将计数结果与预定的计数门限进行比较。关于目标物体的判断基于是否达到计数门限来进行。
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公开(公告)号：CN113661533B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202080026392.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供搭载于车辆(500)的坠落物判别装置(100)。坠落物判别装置(100)具备：获取部(103)，获取表示在车辆的周围行驶的周围车辆的装载平台附近的物体的位移的信息作为第一检测信号；以及控制部(101)，使用第一检测信号，计算物体的振动频率、振幅以及大小中的至少任意一项以上，并根据计算结果判定物体是坠落可能性物体还是坠落中物体，其中，坠落可能性物体是具有从装载平台坠落的可能性的物体，坠落中物体是正在从装载平台坠落的物体。
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公开(公告)号：CN113661533A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080026392.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供搭载于车辆(500)的坠落物判别装置(100)。坠落物判别装置(100)具备：获取部(103)，获取表示在车辆的周围行驶的周围车辆的装载平台附近的物体的位移的信息作为第一检测信号；以及控制部(101)，使用第一检测信号，计算物体的振动频率、振幅以及大小中的至少任意一项以上，并根据计算结果判定物体是坠落可能性物体还是坠落中物体，其中，坠落可能性物体是具有从装载平台坠落的可能性的物体，坠落中物体是正在从装载平台坠落的物体。
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公开(公告)号：CN112639919A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056595.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车辆侧装置、服务器、方法和存储介质。地图系统生成用于使车辆沿着道路段自主地导航的地图数据。构成地图系统的车辆侧装置具备至少一个处理器。该处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；以及将包含地标的位置的信息的探测数据上传到服务器。处理器具备第一模式和第二模式，在该第一模式下，作为将地图信息上传到服务器的频度，以通常频度进行上传，在该第二模式下，以比通常频度低的频度进行上传。
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