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公开(公告)号：CN102565781A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110376447.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备，其中，该雷达设备中的信号处理单元计算当前到达回波的功率P与在观察时段TSW前到达的先前到达回波的功率之间的改变量Y(＝log(P)-log(Pb))。雷达设备中的存储单元对于每种类型的对象存储根据来自对象的到达回波计算出的改变量Y的概率分布。基于所计算出的改变量Y和概率分布，信号处理单元对于每种类型的对象确定概率Pr以获得改变量Y，并且确定具有最大概率Pr的对象是发送当前到达回波的对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101162267A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710163714.4
申请日：2007-10-11
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/74 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种安装在车辆上的目标检测装置，具有：电子捷变雷达，检测指示发射和接收信号之间的频率差的拍频信号，并根据拍频信号来生成N个接收数据的时间序列；确定单元，在考虑所述车辆行驶状态的情况下，确定位于距所述车辆不同的距离范围的搜索区域，并且确定针对每个搜索区域的数据长度；提取单元，从所述N个接收数据中分别提取(N－M+1)个包括M个接收数据的时间序列，所述包括M个接收数据时间序列具有与M个接收数据对应的数据长度；生成单元，根据针对每个搜索区域的短时数据来生成相位信息；以及检测单元，根据相位信息来确定目标距离和目标方位，并且根据目标距离和目标方位来检测目标。
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公开(公告)号：CN119032292A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202380034437.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 根据位置估计系统以及位置判定方法，为了估计移动设备(103)的位置，使用多个锚状物(30)各自中的接收强度以及(ToF)相关值。使用通过输入获取的接收强度以及(ToF)相关值来输出修正后的(ToF)相关值的修正函数，修正(ToF)相关值。修正函数是使用包含多个移动设备(103)的位置、和多个移动设备(103)的位置上的接收强度以及(ToF)相关值的教师数据决定的函数。而且修正函数生成为数据量比教师数据少。由此与保存教师数据的全部，并使用教师数据进行修正相比，能够减少数据量。
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公开(公告)号：CN109716157B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780058543.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 获取部(S110)针对通过雷达装置检测出的各反射点，获取包含水平角度、垂直角度、以及相对速度的反射点信息。转换部(S120)将各反射点转换为三维坐标。提取部(S130)从反射点中提取静止反射点。估计部(S150)使用在包含移动体的行进方向向量及移动速度的未知参数、静止反射点的三维坐标、以及静止反射点的相对速度之间成立的关系式估计未知参数。运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。
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公开(公告)号：CN101162267B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200710163714.4
申请日：2007-10-11
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/74 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种安装在车辆上的目标检测装置，具有：电子捷变雷达，检测指示发射和接收信号之间的频率差的拍频信号，并根据拍频信号来生成N个接收数据的时间序列；确定单元，在考虑所述车辆行驶状态的情况下，确定位于距所述车辆不同的距离范围的搜索区域，并且确定针对每个搜索区域的数据长度；提取单元，从所述N个接收数据中分别提取(N-M+1)个包括M个接收数据的时间序列，所述包括M个接收数据时间序列具有与M个接收数据对应的数据长度；生成单元，根据针对每个搜索区域的短时数据来生成相位信息；以及检测单元，根据相位信息来确定目标距离和目标方位，并且根据目标距离和目标方位来检测目标。
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公开(公告)号：CN101568853A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200780048225.2
申请日：2007-12-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 采样差拍信号RD在时间上被划分为用于每个天线元件的多个短时数据SD。从短时数据SD的频谱检测干扰波的干扰成分频率。针对干扰波的干扰成分频率进行数字波束形成处理以提取方位方向的电功率的尖峰并估计干扰成分的进入方向的绝对值。基于所估计的干扰成分的进入方向的绝对值，操作用于抑制干扰成分的滤波器以抑制干扰成分。
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