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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112747735A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011071226.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种高效地收集路径数据的路径数据收集装置。即，本发明提供一种收集自主移动装置自主移动所需的最小限度的路径数据的路径数据收集装置。本发明的路径数据收集装置收集用于自主移动装置进行自主移动的路径数据，其特征在于，该路径数据收集装置具有：路径数据获取部，其获取路径数据；输入部，其输入检查点和检查点的显示方向；计算部，其具有路径生成部，该路径生成部基于路径数据、检查点以及检查点的显示方向来生成路径；以及输出部，其输出路径。
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公开(公告)号：CN112092017A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010369712.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
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公开(公告)号：CN116281465A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211434966.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，提高由非接触型等的显示面板构成轿厢内的操作盘的情况下的操作性。以非接触的方式登记目的层的电梯的轿厢内操作盘具有：受理目的层的第一画面，其在显示面板显示了包含数字键的按钮；受理目的层的第二画面，其在显示面板显示了与楼层对应起来的按钮；目的地层登记处理部，其登记受理的目的层；画面切换按钮，其受理第一画面和第二画面各自的画面所包含的第一画面和第二画面的画面切换请求；以及显示画面切换处理部，其在画面切换按钮受理了画面切换请求时，在显示面板显示的第一画面与第二画面之间进行切换。
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公开(公告)号：CN113685456B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110477912.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: F16D43/206 , B25J19/06
Abstract: 本发明提供具备适于减少在机器人的电动马达与可动连杆机构之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构的机器人的动力传递机构、以及使用该动力传递机构的机器人。转矩限制机构(15)具备：球塞(17)，其与电动马达(12)的旋转部(13)连结，具备被压缩弹簧(20)施力后的球主体(19)；以及卡合凹部(18)，其与可动连杆机构(11)的被旋转部连结，供球塞(17)的球主体(19)嵌入而成为卡合状态，并且具有若对球主体(19)作用预定的限制转矩则解除卡合状态的倾斜度。由此，能够得到适于减少机器人的电动马达(12)与可动连杆机构(11)之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构。
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公开(公告)号：CN112977112A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011248798.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B60L53/16 , B62D57/028 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种充电装置，其不会向移动体作用多余的应力而能够对移动体可靠地充电。对使车轮旋转驱动而移动的移动体进行充电的充电装置具有：地板机构部，其在充电时承载移动体；以及输电用连接部，其以移动体行进至地板机构部上的充电位置时，能够与设置在移动体的预定位置的受电用连接部连接的方式，配置于预定位置，地板机构部具备：引导机构，其通过与移动体接触来引导该移动体的行进方向；以及可动部，其形成地板机构部的地板面，且配设为在第一方向上自由移动，该第一方向包含与被引导机构引导而在地板机构部上朝向充电位置行进的移动体的行进方向垂直的方向的成分。
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