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公开(公告)号：CN112747735A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011071226.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种高效地收集路径数据的路径数据收集装置。即，本发明提供一种收集自主移动装置自主移动所需的最小限度的路径数据的路径数据收集装置。本发明的路径数据收集装置收集用于自主移动装置进行自主移动的路径数据，其特征在于，该路径数据收集装置具有：路径数据获取部，其获取路径数据；输入部，其输入检查点和检查点的显示方向；计算部，其具有路径生成部，该路径生成部基于路径数据、检查点以及检查点的显示方向来生成路径；以及输出部，其输出路径。
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公开(公告)号：CN109866221B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811325452.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。
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公开(公告)号：CN111687831A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010070053.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的课题在于，能够通过声音引导系统适当地进行存在多个说话者的情况下的应答。扬声器输出基于输入到麦克风的提问等的声音的回答等的声音。这里，接受基于输入到麦克风的声音的提问，基于与该接受的提问对应的用户的声音的特征和照相机拍摄到的图像的特征，识别提问者、回答者等的用户。然后，从扬声器输出针对选择出的用户的引导用的声音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866221A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811325452.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。
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公开(公告)号：CN119460930A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410630379.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯系统以及电梯控制方法，减轻设置在电梯的摄像机的图像的解析的负担。电梯系统具备：物体检测处理部(23)，其通过设置在轿厢内的摄像机(12)拍摄到的图像的解析来检测在轿厢内有无人或物体；人检测处理部(22)，其通过摄像机(12)拍摄到的图像的解析来检测轿厢内的人的属性；图像解析方式切换部(21)，其选择性地执行物体检测处理部(23)中的检测和人检测处理部(22)中的检测；以及图像解析结果判定部(24)，其判定物体检测处理部(23)中的检测和人检测处理部(22)中的检测中的任一个的图像解析结果。基于图像解析结果判定部(24)判定出的结果，进行电梯的运行控制或向与该电梯系统连接的其他系统的通知。
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公开(公告)号：CN116578075A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211510480.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种在机器人的服务开始时能够减轻各种初始设定的工作量的新的机器人服务系统。所述机器人服务系统具备保持与机器人的任务对应的服务信息的大楼管理服务器，大楼管理服务器具备：令牌生成部，其在接收到来自机器人的作业开始请求时，根据机器人的任务和服务区域内的机器人服务允许范围，生成保持机器人对提供服务所需的服务信息的访问权和操作权限的令牌并返还给机器人；以及服务信息选择部，其针对来自机器人的使用了令牌的服务信息取得委托，在令牌生成部决定的访问权限的范围内选择与机器人的任务对应的服务信息并返还给机器人。
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公开(公告)号：CN119293770A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410609222.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及面部认证登记系统、面部认证装置以及面部认证登记方法。在利用设置于设施侧的多个面部认证机累积使用者的面部信息来进行面部认证时，防止产生在某个设备中能够认证但在其他设备中无法认证这样的不同现象。面部认证登记系统(50)具有：面部登记服务器(30)，其储存面部信息；多个面部认证装置(21～23)，其登记面部信息并用于面部认证。面部登记服务器(30)在受理面部信息的同步事件时，对作为对象的多个面部认证装置(21～23)实施面部信息的同步处理，并在多个面部认证装置(21～23)中的一个面部认证装置的同步失败的情况下，面部登记服务器(30)进行控制使得多个面部认证装置(21～23)返回到同步处理前的状态。
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公开(公告)号：CN111687831B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010070053.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的课题在于，能够通过声音引导系统适当地进行存在多个说话者的情况下的应答。扬声器输出基于输入到麦克风的提问等的声音的回答等的声音。这里，接受基于输入到麦克风的声音的提问，基于与该接受的提问对应的用户的声音的特征和照相机拍摄到的图像的特征，识别提问者、回答者等的用户。然后，从扬声器输出针对选择出的用户的引导用的声音。
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