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公开(公告)号：CN103837139A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210483451.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C11/00 , B60R1/00 , B60R2300/804 , G01B11/22 , G01C9/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明一种不平路面驾驶辅助设备，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及不平路面判断装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，利用移动窗口将所述视差图分割为一系列子视差图，并根据V视差图生成准则将分割后的各子视差图转化为各子V视差图，对各个子V视差图进行线段拟合，拟合出路面映射线段，根据各子V视差图中的所述路面映射线段的端点总数来判断所述前方路面是否为不平路面。
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公开(公告)号：CN102192737A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110036969.0
申请日：2011-02-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01S19/40 , G01S5/0072 , G01S5/021 , G01S19/46
Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。
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公开(公告)号：CN100447785C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200510118661.5
申请日：2005-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F17/30 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/32 , G06F17/30241
Abstract: 一种在汽车导航系统中在下载地图数据之前就将其更新内容告知用户的机构。车载终端根据用户的选择设定差分更新区域(S1202)，并将差分更新要求发送到地图更新服务器(S1203)。当这种情况下的更新模式是“概要显示后更新”时(S1207是)，车载终端就从地图更新服务器中下载概要更新地图(S1208)。然后，将概要更新地图显示在显示器的显示部上(S1209)。这里，当按下显示部上所显示的下载开始按钮时(S1210是)，车载终端就从地图更新服务器中下载详细更新地图(S1212)。然后，将详细更新地图显示在显示器的显示部上(S1213)。还进行终端DB所存储的地图数据的更新处理(S1214)。
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公开(公告)号：CN1289994A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00130674.X
申请日：2000-08-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/09
CPC classification number: H04H20/62 , G08G1/0962 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/0969
Abstract: 为了确保通过广播通信发送的所有信息当中、只有与移动物体行驶路线相对应的信息有效地显示在汽车导航系统等的信息终端上,该信息终端配置有:用于接收被发送的地点或区域信息及接收附加到被发送的地点或区域信息上的信息的装置,用于判断上述接收到的地点或区域信息是否包括在与移动物体行驶路线相对应的地点或区域部分当中的装置,及用于保存接收到的、经上述判断装置判断包括在与移动物体行驶路线相对应的地点或区域信息中的地点或区域信息的存储媒介。
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公开(公告)号：CN104902261A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080739.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102192737B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110036969.0
申请日：2011-02-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01S19/40 , G01S5/0072 , G01S5/021 , G01S19/46
Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。
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公开(公告)号：CN101387523B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810170477.9
申请日：2005-11-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/32 , G06F17/30241
Abstract: 一种在汽车导航系统中在下载地图数据之前就将其更新内容告知用户的机构。车载终端根据用户的选择设定差分更新区域(S1202)，并将差分更新要求发送到地图更新服务器(S1203)。当这种情况下的更新模式是“概要显示后更新”时(S1207是)，车载终端就从地图更新服务器中下载概要更新地图(S1208)。然后，将概要更新地图显示在显示器的显示部上(S1209)。这里，当按下显示部上所显示的下载开始按钮时(S1210是)，车载终端就从地图更新服务器中下载详细更新地图(S1212)。然后，将详细更新地图显示在显示器的显示部上(S1213)。还进行终端DB所存储的地图数据的更新处理(S1214)。
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公开(公告)号：CN1232115C
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN02147185.1
申请日：2002-10-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在本发明中预测由广播电波的瞬间切断引起的数据失落，通过来自广播电台的通信，或通过广播波取得事前预想失落的数字数据并存储在终端一侧。当发生失落时用预先准备好的内插用数据在终端一侧对失落数据进行内插，防止广播的中途切断。这时的数据失落预想不是只对数据完全失落的预测，可以保持余量地预测预想危险的状态。
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公开(公告)号：CN102194366A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110025047.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 一种地图更新数据发送方法，其包括：对应于为了将规定版本的地图数据按每一地图要素更新到其他版本的地图数据的每一更新数据，存储与该地图要素的改变相匹配所需的其他的地图要素的更新数据进行汇集而得到的更新单位数据的步骤；针对由终端指定为地图数据的更新对象的地图的区域，检索用于对成为更新对象的地图要素进行更新的基点更新数据的步骤；针对所检索的所述基点更新数据，检索与所述基点更新数据中所含的更新数据的内容具有关联性的关联更新数据的步骤；和将所述基点更新数据和所述关联更新数据向所述终端发送的步骤。
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公开(公告)号：CN101937451A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010222690.7
申请日：2010-06-30
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3087
Abstract: 本发明提供一种名称检索装置。在车载导航的目的地检索功能中实现显示检索结果的命中件数和文字的下一候选的锁定检索功能之际，若通过预先保持具有命中件数和下一候选文字数据的索引，并在检索时进行参考来实现高速化，则检索条件的模式数膨大，故索引尺寸变大。本发明中，仅针对1件1件参考时检索时间变长这样的命中件数多的锁定检索结果，预先存储计算出作为锁定检索结果的命中件数和下一候选文字的索引，在进行锁定检索之际，在命中件数少而索引中未登记的情况下1件1件地数出命中件数，在索引中已登记的情况下，通过使用该结果计算锁定检索结果。由此，既能抑制索引尺寸又能高速进行锁定检索。
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