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公开(公告)号：CN118057763A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211448978.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L9/40 , H04L47/80 , H04L47/56 , H04L43/0852
Abstract: 本发明提供了一种数据流融合的延迟感知与自适应处理方法及装置，其中，所述方法包括：接收按照相同发送时间和发送周期发送数据的n路数据流，并以数据的发送时间为索引，缓存接收到的每路数据流的数据；计算所述数据的接收时间和发送时间的差值，得到所述数据的传输时延；在缓存的第一索引的数据流记录数达到n时，对所述第一索引对应的各数据流的数据的传输时延进行加权求和，得到所述第一索引对应的平均传输时延，并根据所述平均传输时延与所述发送周期，更新读取缓存数据的时间间隔的大小。本发明同时考虑了各个数据流当前数据的传输时延以及历史累计传输时延，使得所设置的时间间隔大小适中，能够在数据实时性与准确性之间取得较好的权衡。
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公开(公告)号：CN114861745A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110166189.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/62 , G06F16/2458 , G06F16/23
Abstract: 本发明提供了一种异常数据的检测方法及系统，所述方法包括：确定特征向量；获取历史特征向量，并生成包括多个所述历史特征向量的历史数据集；计算所述历史数据集中的每个历史特征向量与K个最近邻居的之间的距离的和值，作为每个历史特征向量的总距离，并根据所述历史数据集中的总距离的拐点，确定一参考阈值；针对待检测的第一特征向量，计算该第一特征向量与所述历史数据集中的K个最近邻居的之间的距离的第一和值，并根据所述第一和值与所述参考阈值，确定所述第一特征向量是否异常。本发明能够针对不同的应用场景，设置合适的异常数据检测的阈值，其计算过程简单，计算速度较快，且不依赖于数据集的标定数据。
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公开(公告)号：CN109523776B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710853608.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种公共交通运营计划生成装置、方法及系统。该装置包括：站点属性存储部，存储各个站点的客流特征、客流阈值、事件特征、以及与客流特征和事件特征的组合相对应的预案操作；客流信息获取部，获取与站点相关的客流信息；客流特征判断部，判断当前客流特征是否达到了客流阈值；事件信息获取部，在当前客流特征达到了客流阈值的情况下，获取事件信息；以及预案生成部，利用当前客流特征和当前事件特征，匹配所存储的客流特征和事件特征的组合，提取预案操作，由此生成公共交通运营计划。由此，不仅考虑事件特征，而且还考虑非常重要的当前客流特征，从而能够提供综合考虑事件特征和客流特征的高效的公共交通运营计划生成技术。
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公开(公告)号：CN109523776A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710853608.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种公共交通运营计划生成装置、方法及系统。该装置包括：站点属性存储部，存储各个站点的客流特征、客流阈值、事件特征、以及与客流特征和事件特征的组合相对应的预案操作；客流信息获取部，获取与站点相关的客流信息；客流特征判断部，判断当前客流特征是否达到了客流阈值；事件信息获取部，在当前客流特征达到了客流阈值的情况下，获取事件信息；以及预案生成部，利用当前客流特征和当前事件特征，匹配所存储的客流特征和事件特征的组合，提取预案操作，由此生成公共交通运营计划。由此，不仅考虑事件特征，而且还考虑非常重要的当前客流特征，从而能够提供综合考虑事件特征和客流特征的高效的公共交通运营计划生成技术。
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公开(公告)号：CN108959667A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710352320.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供行人跟随行为仿真方法及仿真装置。该仿真方法利用基于社会力的行为仿真模型对行人跟随行为进行仿真，包括：取得步骤，取得包含行人的位置信息的图片；模型建立步骤，建立基于社会力的行人仿真模型；第一判断步骤，根据第一行人的速度，判断是否产生跟随行为；第二判断步骤，在判断为产生跟随行为的情况下，至少通过将从图片中包含的位置信息得到的、第一行人和视距范围内的其他行人之间的从众距离与预先设定的从众距离阈值进行比较，判断该其他行人是熟人还是陌生人；计算步骤，根据其他行人是熟人还是陌生人，计算第一行人从其他行人受到的作用力；及仿真步骤，将在计算步骤中计算出的作用力加入到行人仿真模型中，进行行人仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117436325A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210825715.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本申请提供一种基于时间序列的数据预测方法及装置，该方法通过在模型训练中引入周期特征(包括全域及子域周期特征)并训练包括全域模型和子域模型在内的多个模型，基于多个模型的预测结果生成最终预测结果，从而能够利用周期特征以及子域模型提高预测结果的准确性。本申请实施例在应用于空调能耗、制冷量预测、光伏发电量预测和商品销售量预测等场景中时，能够减少相关能耗，降低能耗成本并提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN116787451A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210247882.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的机器人系统，属于机器人控制技术领域。其中，所述机器人系统包括：服务网关、建筑信息建模BIM模型、BIM引擎模块、服务请求分配模块、微服务池、服务处理模块和至少一个机器人代理实例。本发明的机器人系统能够实现室内或室外场景下区域巡检机器人在BIM中的数字孪生，从而实现巡检机器人与设备间的数据交互，机器人之间的数据交换，以及在虚拟空间中可视化机器人的位置和状态。本发明可用于设备机房，核电站，垃圾站，变电站，传染病医院等对人体有危害的场所，为机器人设备巡检提供数字孪生，从而扩大机器人的应用场景，保护巡检人员的健康。
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公开(公告)号：CN113246117B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010085761.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、设备及楼宇管理系统，其中，所述方法包括：建立与目标机器人之间的基于不同通信协议的至少两条无线长连接；在检测到所述至少两条无线长连接中的第一长连接发生中断的情况下，通过所述至少两条无线长连接中保持连接状态的第二长连接发送重连指令，所述重连指令用于指示所述目标机器人重建所述第一长连接；在所述第一长连接重建失败的情况下，通过所述第二长连接向所述目标机器人发送移动指令，所述移动指令用于指示所述目标机器人移动至目标位置后重建所述第一长连接。本发明可以提高机器人与平台之间的通信可靠性，提升智能楼宇管理系统的性能。
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公开(公告)号：CN113246117A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010085761.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、设备及楼宇管理系统，其中，所述方法包括：建立与目标机器人之间的基于不同通信协议的至少两条无线长连接；在检测到所述至少两条无线长连接中的第一长连接发生中断的情况下，通过所述至少两条无线长连接中保持连接状态的第二长连接发送重连指令，所述重连指令用于指示所述目标机器人重建所述第一长连接；在所述第一长连接重建失败的情况下，通过所述第二长连接向所述目标机器人发送移动指令，所述移动指令用于指示所述目标机器人移动至目标位置后重建所述第一长连接。本发明可以提高机器人与平台之间的通信可靠性，提升智能楼宇管理系统的性能。
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公开(公告)号：CN110363849A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810321028.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内三维建模方法及系统。本发明实施例利用采集到的点云数据进行配准，无需对现场作标定，简化了数据采集过程，扩大了室内三维建模方法的应用范围。另外，本发明实施例还通过倒影删除处理，删除了激光点云数据采集中的激光反射影响，提高了重建模型的精度。另外，本发明实施例基于重建得到的室内三维模型，可以实现对现实室内环境的精准测量。
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