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公开(公告)号：CN108959667A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710352320.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供行人跟随行为仿真方法及仿真装置。该仿真方法利用基于社会力的行为仿真模型对行人跟随行为进行仿真，包括：取得步骤，取得包含行人的位置信息的图片；模型建立步骤，建立基于社会力的行人仿真模型；第一判断步骤，根据第一行人的速度，判断是否产生跟随行为；第二判断步骤，在判断为产生跟随行为的情况下，至少通过将从图片中包含的位置信息得到的、第一行人和视距范围内的其他行人之间的从众距离与预先设定的从众距离阈值进行比较，判断该其他行人是熟人还是陌生人；计算步骤，根据其他行人是熟人还是陌生人，计算第一行人从其他行人受到的作用力；及仿真步骤，将在计算步骤中计算出的作用力加入到行人仿真模型中，进行行人仿真。
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