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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115134843A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110272305.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04W24/08 , G06N3/04 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种人数估计方法和装置，属于数据分析处理技术领域。人数估计方法，用于对预设区域内的人数进行估计，包括：利用WiFi探针检测所述预设区域内通信设备的MAC地址；对所述通信设备的MAC地址进行过滤，得到移动设备的MAC地址；将所述预设区域内每一WiFi探针检测到的移动设备的MAC地址数量输入预先训练好的人数估计模型，得到所述预设区域的估计人数。本发明能够对区域内的人数进行估计。
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公开(公告)号：CN113535864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010318097.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种同一场景下地图坐标系的转换方法及装置，属于室内定位技术领域。地图坐标系的转换方法包括：向第一机器人发送位置请求；接收第一机器人发送的第一坐标，第一坐标为目标点在第一机器人的机器人地图坐标系中的坐标；根据第一机器人的标识从预先存储的多个坐标转换矩阵组中确定与第一机器人对应的第一坐标转换矩阵组，坐标转换矩阵组包括将机器人地图坐标系转换为服务器地图坐标系的第二坐标转换矩阵；利用第一坐标转换矩阵组中的第二坐标转换矩阵和第一坐标确定目标点的第二坐标，第二坐标为目标点在服务器地图坐标系中的坐标。本发明能够实现任一目标点从机器人地图坐标系到服务器地图坐标系的转换。
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公开(公告)号：CN119065235A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310639043.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种楼宇节能控制方法及楼宇节能控制装置。其中，所述方法包括：基于目标楼宇的建筑房间模型和HVAC系统中各设备模块对应的设备模块模型，构建所述目标楼宇的HVAC模型；基于所述目标楼宇的HVAC模型、室外天气信息和室内动态环境信息，构建所述目标楼宇的HVAC仿真环境，并搭建包括所述HVAC仿真环境和强化学习模型的HVAC仿真模型；通过所述HVAC仿真模型，获得不同控制动作下所述目标楼宇的仿真结果；基于所述仿真结果，获取不同状态下的最优控制动作并生成HVAC控制优化模型；基于所述HVAC控制优化模型控制所述目标楼宇的真实HVAC系统的运行。本申请能够基于室内外环境进行节能控制，在节能和热舒适度之间取得平衡。
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公开(公告)号：CN116787451A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210247882.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的机器人系统，属于机器人控制技术领域。其中，所述机器人系统包括：服务网关、建筑信息建模BIM模型、BIM引擎模块、服务请求分配模块、微服务池、服务处理模块和至少一个机器人代理实例。本发明的机器人系统能够实现室内或室外场景下区域巡检机器人在BIM中的数字孪生，从而实现巡检机器人与设备间的数据交互，机器人之间的数据交换，以及在虚拟空间中可视化机器人的位置和状态。本发明可用于设备机房，核电站，垃圾站，变电站，传染病医院等对人体有危害的场所，为机器人设备巡检提供数字孪生，从而扩大机器人的应用场景，保护巡检人员的健康。
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公开(公告)号：CN110363849A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810321028.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内三维建模方法及系统。本发明实施例利用采集到的点云数据进行配准，无需对现场作标定，简化了数据采集过程，扩大了室内三维建模方法的应用范围。另外，本发明实施例还通过倒影删除处理，删除了激光点云数据采集中的激光反射影响，提高了重建模型的精度。另外，本发明实施例基于重建得到的室内三维模型，可以实现对现实室内环境的精准测量。
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