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公开(公告)号：CN116787451A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210247882.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的机器人系统，属于机器人控制技术领域。其中，所述机器人系统包括：服务网关、建筑信息建模BIM模型、BIM引擎模块、服务请求分配模块、微服务池、服务处理模块和至少一个机器人代理实例。本发明的机器人系统能够实现室内或室外场景下区域巡检机器人在BIM中的数字孪生，从而实现巡检机器人与设备间的数据交互，机器人之间的数据交换，以及在虚拟空间中可视化机器人的位置和状态。本发明可用于设备机房，核电站，垃圾站，变电站，传染病医院等对人体有危害的场所，为机器人设备巡检提供数字孪生，从而扩大机器人的应用场景，保护巡检人员的健康。
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